公开(公告)号：CN107620779A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610562348.9

申请日：2016-07-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  周中琴 ,  高世帆 ,  刘旭朋 ,  乔安成 ,  王叶 ,  王禹喆 ,  骆彦澔

IPC: F16F15/31

CPC classification number: Y02E60/16

Abstract: 本发明涉及一种飞轮，特别涉及一种转动惯量可变的飞轮及带有该飞轮的运动装置。包括旋转盘，旋转盘设有用于安装驱动轴的旋转中心孔，旋转盘连有沿旋转中心孔周向均布的至少2根滑动轴，每根滑动轴上设有滑块和复位弹簧，复位弹簧一端连接在滑动轴自由端端部，另一端连接滑块，复位弹簧的初始长度与滑动轴的长度相适应，使滑块的初始位置在靠近旋转盘的滑动轴端部。本发明通过飞轮旋转时滑块位置的变化来改变飞轮的转动惯量，静止时滑块靠近旋转中心，飞轮转动惯量小而易启动，随飞轮转速上升，滑块沿滑动轴自动向外扩张，转动惯量增大从而实现能量储存，能量释放结束后，滑块受复位弹簧作用自动回归初始位置，从而恢复该飞轮的易启动特性。

公开(公告)号：CN107618567A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610552076.4

申请日：2016-07-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  左德阳 ,  刘旭朋 ,  王叶 ,  许坤达 ,  肖立杨 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: B62D21/00 ,  B62D21/11

Abstract: 本发明涉及悬挂系统领域，特别涉及一种自适应悬挂系统及带有该悬挂系统的小车。包括初始位置位于同一水平面上的前车板和后车板，所述前车板上方连有连接轴支座，所述连接轴支座上安装有水平方向布置的连接轴，且连接轴支座能绕连接轴转动，所述连接轴往后车板方向延伸，在连接轴上还设有与后车板铰接的连接板，所述自适应悬挂系统还包括水平方向布置的避震器。本发明通过将前车板和后车板采用该自适应悬挂系统相连接后，前车板部分整体作为一个适应地形的系统，通过连接轴和连接板来满足前车板的运动自由度需求，使得车体对复杂地形有很好的适应性并且不会触地，保证车体的安全。