公开(公告)号：CN107618580A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610551841.0

申请日：2016-07-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  周中琴 ,  左德阳 ,  许坤达 ,  樊晓港 ,  王禹喆 ,  李晓林 ,  骆彦澔

IPC: B62D37/00

Abstract: 本发明涉及底盘领域，特别涉及一种防滑底盘及带有该防滑底盘的小车。包括安装于底盘下方的气密室，底盘上设有至少一个风扇，所述风扇的进气口与气密室连通，风扇的排气口与外界大气相通，所述风扇从气密室内抽气，并将气密室内的空气朝底盘上方排出。本发明采用在底盘上设置风扇，通过风扇从底盘上的气密室抽气使底盘上方和下方形成压差，同时风扇向上排气会产生向下的反推力，可以进一步增大底盘所受的压力，在相同轮胎条件下，可以大幅增加底盘所受的正压力而几乎不增加质量，以此增加底盘的摩擦力从而提高底盘的稳定性。

公开(公告)号：CN107618567A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610552076.4

申请日：2016-07-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  左德阳 ,  刘旭朋 ,  王叶 ,  许坤达 ,  肖立杨 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: B62D21/00 ,  B62D21/11

Abstract: 本发明涉及悬挂系统领域，特别涉及一种自适应悬挂系统及带有该悬挂系统的小车。包括初始位置位于同一水平面上的前车板和后车板，所述前车板上方连有连接轴支座，所述连接轴支座上安装有水平方向布置的连接轴，且连接轴支座能绕连接轴转动，所述连接轴往后车板方向延伸，在连接轴上还设有与后车板铰接的连接板，所述自适应悬挂系统还包括水平方向布置的避震器。本发明通过将前车板和后车板采用该自适应悬挂系统相连接后，前车板部分整体作为一个适应地形的系统，通过连接轴和连接板来满足前车板的运动自由度需求，使得车体对复杂地形有很好的适应性并且不会触地，保证车体的安全。