公开(公告)号：CN105883081A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610522721.8

申请日：2016-07-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王彦凇 ,  展晓伟 ,  李宗旺 ,  张法典 ,  斯日格

IPC: B65B51/06

Abstract: 本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种胶带封箱装置，包括支撑架、包装台和环形的齿圈，齿圈以能够枢转的方式设置在支撑架上，包装台布置在齿圈的环形空间内，采用胶带进行纸箱封装时无需多次翻转纸箱，即可实现纸箱的360度胶带封装，省时省力，与现有流水线纸箱封装技术相比，结构简单，成本低廉，占地面积小，且可以手动操作，节约驱动成本，节省能源成本。

公开(公告)号：CN107561529A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201610504191.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  樊晓港 ,  乔安成 ,  杨宏润 ,  陈祖耀 ,  石方炎 ,  张法典 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明涉及一种非接触式提供动力的方法，包括：检测工作区域内的反射率，通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组；根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标，将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组；根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标，从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标；根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标，非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。

公开(公告)号：CN107618823B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201610552071.1

申请日：2016-07-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  高世帆 ,  刘颖添 ,  张瑞 ,  张法典 ,  李晓林 ,  肖立杨 ,  骆彦澔

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置，特别涉及一种同步带爬杆装置。包括机架，所述机架内设有至少两组爬升模块，每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮，所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置，所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。本发明通过两条同步带驱动爬杆装置，同步带与被爬升杆件外缘的接触面积大，二者表面接触点压强较小，同时能够提供更大的爬升摩擦力，能有效避免因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小，而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。

公开(公告)号：CN105883081B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201610522721.8

申请日：2016-07-04

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王彦凇 ,  展晓伟 ,  李宗旺 ,  张法典 ,  斯日格

IPC: B65B51/06

Abstract: 本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种胶带封箱装置，包括支撑架、包装台和环形的齿圈，齿圈以能够枢转的方式设置在支撑架上，包装台布置在齿圈的环形空间内，采用胶带进行纸箱封装时无需多次翻转纸箱，即可实现纸箱的360度胶带封装，省时省力，与现有流水线纸箱封装技术相比，结构简单，成本低廉，占地面积小，且可以手动操作，节约驱动成本，节省能源成本。

公开(公告)号：CN107561529B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201610504191.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  樊晓港 ,  乔安成 ,  杨宏润 ,  陈祖耀 ,  石方炎 ,  张法典 ,  何秀文 ,  骆彦澔

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明涉及一种非接触式提供动力的方法，包括：检测工作区域内的反射率，通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组；根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标，将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组；根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标，从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标；根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标，非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。

公开(公告)号：CN107618823A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610552071.1

申请日：2016-07-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 骆德渊 ,  孙锐 ,  高世帆 ,  刘颖添 ,  张瑞 ,  张法典 ,  李晓林 ,  肖立杨 ,  骆彦澔

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置，特别涉及一种同步带爬杆装置。包括机架，所述机架内设有至少两组爬升模块，每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮，所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置，所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。本发明通过两条同步带驱动爬杆装置，同步带与被爬升杆件外缘的接触面积大，二者表面接触点压强较小，同时能够提供更大的爬升摩擦力，能有效避免因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小，而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。