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公开(公告)号：CN110457842B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910759237.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种考虑谐波减速器不确定性的接触载荷比代理模型构建方法，应用于谐波减速器结构设计领域，针对润滑状态下谐波减速器磨损的理论研究少，弹流体润滑数值仿真分析需要耗费大量时间，影响谐波减速器润滑情况的不确定性因素研究内容不足等问题，本发明将谐波减速器的制造与安装误差，环境温度，负载载荷以及输入转速的不确定性纳入到润滑条件下谐波减速器接触载荷比的代理模型的构建过程中；在构建神经网络代理模型时，利用没考虑不确定因素的精确度不高的接触载荷比拟合作为神经网络中的一个基础项，然后通过鲸鱼优化算法优化神经网络中的权重值和阈值以及基础项的相关待定指数；采用本发明的代理模型预测的接触载荷比精度明显提升。
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公开(公告)号：CN113697101A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111030238.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼，包括连接于微型扑翼飞行器的机身结构上的上翅翼和下翅翼；所述上翅翼从上到下依次包括支撑结构、上部导电层、绝缘基层和上部摩擦层，上翅翼通过支撑结构连接于机身结构上；下翅翼由上到下依次包括支撑结构、下部导电层和下部摩擦层，下翅翼通过支撑结构连接于机身结构上。本发明将微型扑翼飞行器柔性翅翼扑动所产生的机械能转换为电能，以实现能量回收，作为辅助能源，参与微型扑翼飞行器的能量供应，提升了微型扑翼飞行器的能量利用效率，有效延长了微型扑翼飞行器的续航时长。
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公开(公告)号：CN111611652A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010498481.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , B64F5/00 , B64C33/02 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于主动柔性变形的扑翼气动特性分析方法，包括以下步骤：S1、建立扑翼运动的翅翼三维模型和流场网格；S2、划分网格并细化贴体网格；S3、根据飞行环境实际情况选择湍流模型，确定边界条件，并根据扑翼升沉-俯仰的耦合运动和后缘主动柔性变形规律进行UDF编辑和动网格设置；S4、计算升力、阻力系数；S5、改变不同的扑翼频率和柔性变形系数，进行升阻力系数的对比分析。本发明通过仿生模拟真实翅翼的升沉-俯仰与后缘主动柔性变形结合的复合运动，获得生物薄翼在实际情况下的气动特性。并通对比不同的扑翼频率和柔性变形系数，计算分析出平均升阻系数与频率和柔性变形系数的关系，从而优选出最合适的扑翼频率和柔性变形系数。
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公开(公告)号：CN110457842A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910759237.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种考虑谐波减速器不确定性的接触载荷比代理模型构建方法，应用于谐波减速器结构设计领域，针对润滑状态下谐波减速器磨损的理论研究少，弹流体润滑数值仿真分析需要耗费大量时间，影响谐波减速器润滑情况的不确定性因素研究内容不足等问题，本发明将谐波减速器的制造与安装误差，环境温度，负载载荷以及输入转速的不确定性纳入到润滑条件下谐波减速器接触载荷比的代理模型的构建过程中；在构建神经网络代理模型时，利用没考虑不确定因素的精确度不高的接触载荷比拟合作为神经网络中的一个基础项，然后通过鲸鱼优化算法优化神经网络中的权重值和阈值以及基础项的相关待定指数；采用本发明的代理模型预测的接触载荷比精度明显提升。
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公开(公告)号：CN111611652B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010498481.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , B64F5/00 , B64C33/02 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于主动柔性变形的扑翼气动特性分析方法，包括以下步骤：S1、建立扑翼运动的翅翼三维模型和流场网格；S2、划分网格并细化贴体网格；S3、根据飞行环境实际情况选择湍流模型，确定边界条件，并根据扑翼升沉‑俯仰的耦合运动和后缘主动柔性变形规律进行UDF编辑和动网格设置；S4、计算升力、阻力系数；S5、改变不同的扑翼频率和柔性变形系数，进行升阻力系数的对比分析。本发明通过仿生模拟真实翅翼的升沉‑俯仰与后缘主动柔性变形结合的复合运动，获得生物薄翼在实际情况下的气动特性。并通对比不同的扑翼频率和柔性变形系数，计算分析出平均升阻系数与频率和柔性变形系数的关系，从而优选出最合适的扑翼频率和柔性变形系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111897340A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010776305.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能机器人长距离自主导航的方法，应用于微型飞行器长距离自主导航领域，针对现有技术难以解决智能机器人长距离自主导航的问题；本发明将长距离依次分为众多的小范围，智能机器人逐个小范围寻找最优路径，从当前小范围移动到下一小范围，直至智能机器人移动到目标位置，本发明的方法减小了智能机器人每次所需处理的数据量，提高计算速度，从而实现智能机器人长距离下的自主导航任务。
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公开(公告)号：CN109204884A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811396447.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种微型扑翼飞行器实验平台及基于其的飞行数据采集方法，至少包括：六轴力传感器、频率仪、示波器和上位计算机，可测飞行数据包括气动力、气动力矩、扑翼频率、扑翼功率，能够最大限度满足扑翼式飞行器的实验需求，模拟出真实的飞行状态；并且将飞行器固定支架设计为口字型结构，可广泛适用于不同尺寸的微型扑翼飞行器的飞行实验测试；本发明还包括姿态转换接头，可以实现微型扑翼飞行器的多姿态实验测试；本发明的固定底座支持三自由度位置调节，能够实现对光电传感器多角度、多方位的调节。
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公开(公告)号：CN107169249A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710565120.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/15 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了基于灵敏参数验证与更新的可靠性并行优化设计方法，包括以下步骤：S1、建立高斯随机误差函数模型；S2、选取矩形局部设计子域内最为灵敏参数；S3、对高斯随机误差函数模型进行极大似然估计；S4、仿真出设计变量初始点附近的样本数据，选择设计变量初始点附近的矩形局部设计子域；S5、对设计变量初始点附近的矩形局部设计子域内的目标函数进行设计优化，得出设计变量优化结果；S6、重复S2～S5，直至设计变量优化结果与设计变量初始点的差值的绝对值小于或等于阈值。本发明的通过时变灵敏度分析法选取每次迭代过程中少量灵敏度较大的参数作为验证与更新参数，通过极大似然法对RBDO模型进行验证更新，实现了多参数模型高效率验证更新。
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公开(公告)号：CN112224443A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011030542.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开扑翼飞行器室内飞行轨迹监测平台及其实验方法，应用于机械、图像采集、数据处理技术领域，针对现有技术中相关的实验平台相对缺乏，不能够满足研究者们的需求，使得扑翼飞行器的研究也受到了极大的阻碍；本发明实验平台包含可移动的扑翼飞行器放置平台，能够根据实验环境的变化进行任意的改变，即扑翼飞行器根据轨迹规划得到的飞行路径，其初始起飞位置发生改变时，能够随时进行调整，灵活多变的适应不同的环境需求；本发明的方法可以实现在空气动力学不明确的情况下，改进扑翼飞行器的性能。
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公开(公告)号：CN109204884B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811396447.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开一种微型扑翼飞行器实验平台及基于其的飞行数据采集方法，至少包括：六轴力传感器、频率仪、示波器和上位计算机，可测飞行数据包括气动力、气动力矩、扑翼频率、扑翼功率，能够最大限度满足扑翼式飞行器的实验需求，模拟出真实的飞行状态；并且将飞行器固定支架设计为口字型结构，可广泛适用于不同尺寸的微型扑翼飞行器的飞行实验测试；本发明还包括姿态转换接头，可以实现微型扑翼飞行器的多姿态实验测试；本发明的固定底座支持三自由度位置调节，能够实现对光电传感器多角度、多方位的调节。
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