摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼

    公开(公告)号:CN113697101A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111030238.5

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦纳米发电集成的微型扑翼飞行器能量自回收柔性翅翼,包括连接于微型扑翼飞行器的机身结构上的上翅翼和下翅翼;所述上翅翼从上到下依次包括支撑结构、上部导电层、绝缘基层和上部摩擦层,上翅翼通过支撑结构连接于机身结构上;下翅翼由上到下依次包括支撑结构、下部导电层和下部摩擦层,下翅翼通过支撑结构连接于机身结构上。本发明将微型扑翼飞行器柔性翅翼扑动所产生的机械能转换为电能,以实现能量回收,作为辅助能源,参与微型扑翼飞行器的能量供应,提升了微型扑翼飞行器的能量利用效率,有效延长了微型扑翼飞行器的续航时长。

    一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法

    公开(公告)号:CN114781282A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210374065.7

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明提出了一种基于风洞试验的扑翼飞行器纵向姿态动力学建模方法,包括:通过风洞试验模拟飞行,测量扑翼飞行器的纵向力矩的实验数据,基于实验数据计算扑翼飞行器的平均纵向力矩和扑动频率;基于扑翼飞行器的扑动运动和平移运动,以及扑动运动和平移运动的协同效应,将纵向力矩分为第一力矩、第二力矩以及第三力矩;根据第一力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立无来流模型,根据平均纵向力矩和扑动频率确定第一模型参数;基于无来流模型,结合第二力矩和第三力矩对扑翼飞行器纵向力矩建立来流模型,根据平均纵向力矩和扑动频率确定第二模型参数。本发明避免设备要求更高的飞行试验,降低数据获取的难度,基于风洞试验数据提高建模精度。

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