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公开(公告)号：CN107398613B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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公开(公告)号：CN107450305B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN107398613A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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公开(公告)号：CN106272430A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610829493.9
申请日：2016-09-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中，该方法包括：在对机械手进行原点复归的过程中，驱动机械手沿给定方向运行；在原点开关出现跳变沿时，确定机械手的原点的大致区域，其中，原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关；在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时，从大致区域中确定出原点的精确位置，其中，编码器安装在伺服电机中，伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时，由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106124844A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610565912.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/2503
Abstract: 本发明公开了一种直流母线电压检测电路，包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块，平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路，母线电压检测模块包括：第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU，第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同，本发明通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接，实现了两个公共端的电压的相互制约，使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半，从而增加了直流母线电压的稳定性，提高了直流母线的抗干扰能力，进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105606946A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511025704.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明提供一种增量式编码器断线检测方法及系统。其中方法包括：获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个差分信号分别转换为相应的单端信号，每个差分信号对应两个单端信号；根据每个差分信号对应的两个单端信号之间的逻辑特性对单端信号进行逻辑处理，输出逻辑处理信号；判断逻辑处理信号中是否有预设逻辑信号；若有，则判定增量式编码器断线；若没有，则判定增量式编码器正常。其利用增量式编码器在正常旋转时，差分信号对应的两个单端信号为逻辑相反的信号，在非正常旋转时，差分信号对应的两个单端信号逻辑相同的逻辑特性进行断线检测，处理过程简单，克服传统断线检测实时性不高的问题，达到实时、可靠地检测出增量式编码器断线的效果。
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公开(公告)号：CN107702679A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710697135.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明提供了一种母线电容的检测装置及检测方法、电器设备，该母线电容的检测装置包括传感模块以及处理模块；所述传感模块用于根据母线电容的形变输出相应的传感信号；所述处理模块用于根据所述传感模块输出的传感信号判断所述母线电容是否存在鼓包炸裂风险。本发明提供的母线电容的检测装置，传感模块可以根据母线电容的形变输出相应的传感信号，当母线电容发生不同的形变时，传感模块输出不同的传感信号，处理模块可以根据传感模块输出的传感信号判断母线电容是否存在鼓包炸裂风险，从而能够有效减少母线电容炸裂情况的发生。
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公开(公告)号：CN107589719A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710599659.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种原点复归方法和装置，所述方法包括：在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时，获取所述复归部件的第一位置；在接收到编码器产生的零点标志信号时，获取所述复归部件的第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值；当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于预设值时，完成原点复归。该方案通过将复归部件触发原点开关时对应的第一位置数据，与编码器产生第一个零点标志信号时复归部件对应的第二位置数据之间的差值与预设值比较，当二者差值大于预设值时，则复归部件完成原点复归，预设值可以是原点开关的精度范围的边界值，消除了原点开关的精度对原点复归的影响，提高了原点复归的准确度。
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公开(公告)号：CN107481652A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710687389.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G09G3/00
Abstract: 本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及点亮检测电路、分辨率获取方法、显示屏驱动方法及装置。分辨率获取方法包括：控制LCD显示屏以初始分辨率显示测试画面；通过点亮检测电路检测LCD显示屏的像素点的点亮状态，根据点亮状态获取LCD显示屏的分辨率。本发明实施例能够在LCD显示屏更换后，快速获取LCD显示屏的分辨率参数，从而快速适应屏幕尺寸的变换。
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