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公开(公告)号：CN109085876A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710448302.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流控制器及电流处理装置，电流处理装置包括：电流采样芯片和电流控制器，通过将电流控制器的比例路径和积分路径进行分离，并采用具有不同动态特性的反馈电流信号工作，满足了比例项和积分项对不同反馈电流精度的要求，从而使电流控制器在满足稳态精度的同时具有良好的动态性能。
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公开(公告)号：CN108037678A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711137759.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动系统及其控制方法，所述伺服驱动系统包括：伺服驱动器、编码器和蓄电池；在所述伺服驱动器掉电或断电期间，通过所述蓄电池对所述编码器供电。本发明提供的方案能够在伺服驱动器掉电或断电期间，避免使用干电池为编码器供电电量不足时编码器记录信息的丢失。
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公开(公告)号：CN107482590A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710945776.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02H7/20
CPC classification number: H02H7/205
Abstract: 本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
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公开(公告)号：CN108134559B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711375220.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P29/68
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动系统开关频率调节方法、装置、存储介质及伺服驱动系统。其中伺服驱动系统开关频率调节方法包括：检测伺服驱动系统的功率模块的温度；若温度高于预定的第一工作温度阈值且低于预定的第二工作温度阈值，则在预定的第一工作频率阈值和预定的第二工作频率阈值之间调节伺服驱动系统的开关频率，控制开关频率在温度升高时减小，在温度降低时增大；若温度高于第二工作温度阈值，则控制开关频率保持在第一工作频率阈值运行；若温度低于第一工作温度阈值，则控制开关频率保持在第二工作频率阈值运行。本发明提供的技术方案能够降低功率模块的发热量，使伺服驱动器适应电机负荷大小及使用不同场合的变化，更加安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN107482590B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710945776.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02H7/20
Abstract: 本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124844B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610565912.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种直流母线电压检测电路，包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块，平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路，母线电压检测模块包括：第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU，第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同，本发明通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接，实现了两个公共端的电压的相互制约，使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半，从而增加了直流母线电压的稳定性，提高了直流母线的抗干扰能力，进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。
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公开(公告)号：CN108008322A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711428737.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明公开了一种多路电源的检测方法和电路。其中，该方法包括：通过多个差分采样电路分别对多路电源的电压进行差分采样，得到多个采样电压值，其中，多个差分采样电路与多路电源一一对应；根据每个采样电压值是否超过对应的采样电压范围确定每路电源的电压是否超出预设电压范围，得到多个判断结果；根据多个判断结果判断多路电源中是否存在超出预设电压范围的电源。本发明解决了相关技术中用于检测不共地的电源的检测电路成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN106338934A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610933251.4
申请日：2016-10-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明实施方式涉及一种伺服驱动器远程控制方法和装置，所述方法包括：发送身份标识请求信号；接收各个伺服驱动器根据接收到的身份标识请求信号发送的身份标识信息，并将所述身份标识信息组成身份标识信息列表；接收针对特定伺服驱动器的输入信号并根据该输入信号向对应的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号。本发明实施方式通过发送身份标识请求信号获取各个伺服驱动器的身份标识信息组成身份标识信息列表，然后向特定的伺服驱动器发送包括身份标识信息的远程控制请求信号与特定的伺服驱动器建立远程连接，在控制室内即可完成对各个伺服驱动器的控制，无需亲临现场，避免了在恶劣和危险的环境中工作，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN105552048A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610061078.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/467 , H01L23/488
CPC classification number: H01L23/3677 , H01L23/467 , H01L23/488
Abstract: 本发明提供了导热焊盘及具有其的QFP芯片的封装结构。该导热焊盘包括焊盘区域和外围区域，焊盘区域设置有呈阵列布置的多个焊盘部，焊盘部之间具有间隙。将导热焊盘的焊盘部呈阵列布置且相互隔离，使焊盘部的面积大大减小，一方面使高温焊接过程中锡膏中的助焊剂裂解产生的气体逸出的路径缩短，另一方面相邻的焊盘部之间的间隙为气体逸出提供了通道，进而使该气体能够及时逸出，从而有效减少了气泡的面积和数量，保证了芯片具有足够的散热面积，改善了其散热效果。同时使得焊盘形成导体的有效面积增加，因此降低了芯片的接地阻抗，进而提高了芯片的可靠性。导热焊盘的焊接效果有所改善，避免芯片的过度上浮，从而提高其四周引脚焊接可靠性。
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公开(公告)号：CN108134559A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711375220.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P29/68
CPC classification number: H02P29/68
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动系统开关频率调节方法、装置、存储介质及伺服驱动系统。其中伺服驱动系统开关频率调节方法包括：检测伺服驱动系统的功率模块的温度；若温度高于预定的第一工作温度阈值且低于预定的第二工作温度阈值，则在预定的第一工作频率阈值和预定的第二工作频率阈值之间调节伺服驱动系统的开关频率，控制开关频率在温度升高时减小，在温度降低时增大；若温度高于第二工作温度阈值，则控制开关频率保持在第一工作频率阈值运行；若温度低于第一工作温度阈值，则控制开关频率保持在第二工作频率阈值运行。本发明提供的技术方案能够降低功率模块的发热量，使伺服驱动器适应电机负荷大小及使用不同场合的变化，更加安全可靠地运行。
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