公开(公告)号：CN108037678A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711137759.4

申请日：2017-11-16

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 王子荣 ,  刘亮 ,  罗达智 ,  谭章德 ,  樊柳芝 ,  贾卫东

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种伺服驱动系统及其控制方法，所述伺服驱动系统包括：伺服驱动器、编码器和蓄电池；在所述伺服驱动器掉电或断电期间，通过所述蓄电池对所述编码器供电。本发明提供的方案能够在伺服驱动器掉电或断电期间，避免使用干电池为编码器供电电量不足时编码器记录信息的丢失。

公开(公告)号：CN108228508A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711431475.6

申请日：2017-12-22

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 谭建明 ,  胡余生 ,  贾卫东 ,  刘亚祥 ,  樊柳芝 ,  罗达智 ,  经琦 ,  谭章德

IPC: G06F13/40 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种通信接口电路及通信方法。其中，该通信接口电路包括：主控芯片，其中，所述主控芯片包括通信接口；连接器，通过并行总线与所述通信接口连接，其中，所述并行总线中的部分或全部信号线均设有上拉电路。本发明解决了现有技术的主控芯片通过连接器相连，而导致通讯信号不稳定的技术问题。

公开(公告)号：CN108134559B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201711375220.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 董明珠 ,  胡余生 ,  刘亚祥 ,  贾卫东 ,  樊柳芝 ,  罗达智 ,  经琦 ,  谭章德

IPC: H02P29/68

Abstract: 本发明提供一种伺服驱动系统开关频率调节方法、装置、存储介质及伺服驱动系统。其中伺服驱动系统开关频率调节方法包括：检测伺服驱动系统的功率模块的温度；若温度高于预定的第一工作温度阈值且低于预定的第二工作温度阈值，则在预定的第一工作频率阈值和预定的第二工作频率阈值之间调节伺服驱动系统的开关频率，控制开关频率在温度升高时减小，在温度降低时增大；若温度高于第二工作温度阈值，则控制开关频率保持在第一工作频率阈值运行；若温度低于第一工作温度阈值，则控制开关频率保持在第二工作频率阈值运行。本发明提供的技术方案能够降低功率模块的发热量，使伺服驱动器适应电机负荷大小及使用不同场合的变化，更加安全可靠地运行。

公开(公告)号：CN108008322A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711428737.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 黄辉 ,  胡余生 ,  樊柳芝 ,  谭章德 ,  刘亚祥 ,  罗达智 ,  贾卫东 ,  王子荣

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明公开了一种多路电源的检测方法和电路。其中，该方法包括：通过多个差分采样电路分别对多路电源的电压进行差分采样，得到多个采样电压值，其中，多个差分采样电路与多路电源一一对应；根据每个采样电压值是否超过对应的采样电压范围确定每路电源的电压是否超出预设电压范围，得到多个判断结果；根据多个判断结果判断多路电源中是否存在超出预设电压范围的电源。本发明解决了相关技术中用于检测不共地的电源的检测电路成本较高的技术问题。

公开(公告)号：CN105763194A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610085918.X

申请日：2016-02-15

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 刘亚祥 ,  区均灌 ,  刘文龙 ,  程海珍 ,  经琦 ,  贾卫东 ,  张东盛

IPC: H03M1/12

CPC classification number: H03M1/124

Abstract: 本发明公开一种处理器芯片的采样电压调节方法、装置和处理器芯片。所述处理器芯片包括模数转换器接口、数模转换器接口和与数模转换器接口相连接的模数转换器采样通道，所述方法包括：通过模数转换器接口获取采样信号；检测采样信号的采样电压，得到采样电压值；计算采样电压值与预设倍数的乘积，得到预参考电压值；若预参考电压值未达到处理器芯片的供电电压，确定预参考电压值为参考电压值，否则，确定处理器芯片的供电电压为参考电压值；通过数模转换器接口向模数转换器采样通道输出电压值为参考电压值的模拟电压。本发明提供的技术方案，能够避免当采样信号的电压最大值比电源芯片的供电电压小很多时造成的采样精度比较低的问题。

公开(公告)号：CN108134559A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201711375220.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 董明珠 ,  胡余生 ,  刘亚祥 ,  贾卫东 ,  樊柳芝 ,  罗达智 ,  经琦 ,  谭章德

IPC: H02P29/68

CPC classification number: H02P29/68

Abstract: 本发明提供一种伺服驱动系统开关频率调节方法、装置、存储介质及伺服驱动系统。其中伺服驱动系统开关频率调节方法包括：检测伺服驱动系统的功率模块的温度；若温度高于预定的第一工作温度阈值且低于预定的第二工作温度阈值，则在预定的第一工作频率阈值和预定的第二工作频率阈值之间调节伺服驱动系统的开关频率，控制开关频率在温度升高时减小，在温度降低时增大；若温度高于第二工作温度阈值，则控制开关频率保持在第一工作频率阈值运行；若温度低于第一工作温度阈值，则控制开关频率保持在第二工作频率阈值运行。本发明提供的技术方案能够降低功率模块的发热量，使伺服驱动器适应电机负荷大小及使用不同场合的变化，更加安全可靠地运行。