公开(公告)号：CN108037678A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711137759.4

申请日：2017-11-16

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 王子荣 ,  刘亮 ,  罗达智 ,  谭章德 ,  樊柳芝 ,  贾卫东

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明提供一种伺服驱动系统及其控制方法，所述伺服驱动系统包括：伺服驱动器、编码器和蓄电池；在所述伺服驱动器掉电或断电期间，通过所述蓄电池对所述编码器供电。本发明提供的方案能够在伺服驱动器掉电或断电期间，避免使用干电池为编码器供电电量不足时编码器记录信息的丢失。

公开(公告)号：CN108008322A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711428737.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 黄辉 ,  胡余生 ,  樊柳芝 ,  谭章德 ,  刘亚祥 ,  罗达智 ,  贾卫东 ,  王子荣

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明公开了一种多路电源的检测方法和电路。其中，该方法包括：通过多个差分采样电路分别对多路电源的电压进行差分采样，得到多个采样电压值，其中，多个差分采样电路与多路电源一一对应；根据每个采样电压值是否超过对应的采样电压范围确定每路电源的电压是否超出预设电压范围，得到多个判断结果；根据多个判断结果判断多路电源中是否存在超出预设电压范围的电源。本发明解决了相关技术中用于检测不共地的电源的检测电路成本较高的技术问题。