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公开(公告)号：CN107329084B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710649819.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种直线电机性能测试装置、方法、存储介质及处理器，其中，该装置包括：第一直线电机，信息采集模块，测试控制模块，其中，第一直线电机与第二直线电机连接，其中，第一直线电机和第二直线电机启动时加载相位相反的工作电流；信息采集模块，与第一直线电机和第二直线电机连接，用于采集第一直线电机启动后产生的第一信息和第二直线电机启动后产生的第二信息；测试控制模块，与信息采集模块连接，用于根据第一信息和第二信息获取第二直线电机的性能参数，其中，性能参数用于指示第二直线电机的性能。通过本发明，解决了相关技术中无法对直线电机进行性能测试的问题，进而实现了对直线电机进行性能测试。
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公开(公告)号：CN107589719A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710599659.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种原点复归方法和装置，所述方法包括：在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时，获取所述复归部件的第一位置；在接收到编码器产生的零点标志信号时，获取所述复归部件的第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值；当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于预设值时，完成原点复归。该方案通过将复归部件触发原点开关时对应的第一位置数据，与编码器产生第一个零点标志信号时复归部件对应的第二位置数据之间的差值与预设值比较，当二者差值大于预设值时，则复归部件完成原点复归，预设值可以是原点开关的精度范围的边界值，消除了原点开关的精度对原点复归的影响，提高了原点复归的准确度。
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公开(公告)号：CN107482590A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710945776.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02H7/20
CPC classification number: H02H7/205
Abstract: 本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
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公开(公告)号：CN109085876A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710448302.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流控制器及电流处理装置，电流处理装置包括：电流采样芯片和电流控制器，通过将电流控制器的比例路径和积分路径进行分离，并采用具有不同动态特性的反馈电流信号工作，满足了比例项和积分项对不同反馈电流精度的要求，从而使电流控制器在满足稳态精度的同时具有良好的动态性能。
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公开(公告)号：CN108052063A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383020.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107505858A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710682244.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。
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公开(公告)号：CN105576913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610119001.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服电机定转子间偏心量检测方法、装置和设备。该方法包括：从编码器读取伺服电机至少三个转子磁极对应的编码器数值，其中所述编码器设置在伺服电机的轴上；根据所述编码器数值获取伺服电机定转子间的偏心量。本发明通过使用编码器获取转子磁极位置，能够对电机偏心量进行准确计算，能够在电机运行前预见性的对伺服电机定转子间偏心量进行计算，便于返工，避免出厂电机由于定转子间偏心量过大所导致的种种问题。
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公开(公告)号：CN104655905B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201310603841.7
申请日：2013-11-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本申请公开了一种相关正弦信号检测方法及装置，其通过对第一正弦信号进行采样，确定其正常过零点，并将该正常过零点时刻之后延时第一预设间隔时刻确定为第一正弦信号的极值时刻，进而确定与该极值时刻对应的第二正弦信号的瞬时值；当存在干扰信号时，一定会在相应位置出现波峰或波谷，即相应位置的导数大小满足微分检测法的判断条件；而由于本申请并不对波峰和波谷进行直接检测，因此有效解决了干扰信号引起的假波峰和假波谷对检测准确度的影响，且对信号的平滑性要求很低。可见，本申请大大减小了波峰和波谷误判断的几率，提高了抗干扰能力，提高了检测的准确度，且降低了对信号的平滑性要求，通用性好，解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN106992728A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710268076.6
申请日：2017-04-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩补偿方法、永磁同步电机补偿装置，其中，该方法包括：获取永磁同步电机线电压uVU以及线电压uWU；根据线电压uVU、线电压uWU计算永磁同步电机三相反电动势；获取永磁同步电机的转速，根据计算的永磁同步电机三相反电动势以及获取的转速确定永磁同步电机的d轴磁链ψd、q轴磁链ψq；根据确定的d轴磁链ψd、q轴磁链ψq提取对应谐波补偿值Δud、Δuq；根据提取的谐波补偿值Δud、Δuq对永磁同步电机控制系统进行谐波补偿，以减少速度波动。本发明解决了现有技术中抑制永磁同步电机的气隙磁场带有不同程度的谐波过程中，方案较为复杂的问题，降低了对永磁同步电机补偿控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN106785764A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032493.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H01R33/765 , H01R12/58 , H01R33/7664
Abstract: 本发明涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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