应用的调试方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108153668A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711160722.3

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种应用的调试方法、装置及系统。其中,该方法包括:通过在调试终端上运行的第一操作系统的远程登录窗口远程登录在嵌入式板上运行的第二操作系统,其中,第一无线通信模块和第二无线通信模块的网络工作模式被设置为无线终端模式,且第一操作系统和第二操作系统的IP地址被设置为相同的网段,其中,第二操作系统用于在通过第一操作系统的远程登录窗口远程登录第二操作系统之前启用远程登录模式;通过第一操作系统的远程登录窗口在第二操作系统上运行调试应用。本发明解决了相关技术中对嵌入式板进行有线调试导致调试距离较短的技术问题。

    一种原点复归方法和装置

    公开(公告)号:CN107589719A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710599659.7

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明提供了一种原点复归方法和装置,所述方法包括:在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时,获取所述复归部件的第一位置;在接收到编码器产生的零点标志信号时,获取所述复归部件的第二位置;判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值;当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于预设值时,完成原点复归。该方案通过将复归部件触发原点开关时对应的第一位置数据,与编码器产生第一个零点标志信号时复归部件对应的第二位置数据之间的差值与预设值比较,当二者差值大于预设值时,则复归部件完成原点复归,预设值可以是原点开关的精度范围的边界值,消除了原点开关的精度对原点复归的影响,提高了原点复归的准确度。

    一种焊机控制方法和装置

    公开(公告)号:CN107398613B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201710599503.9

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置,所述方法包括:分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码;判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同;当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时,继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中,分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码,通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数,当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时,不切换焊接参数,而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接,以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。

    一种开关磁阻电机的电压斩波控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106559016B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201510615904.X

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本申请公开了一种开关磁阻电机的控制方法和装置,该控制方法和装置应用于电压斩波控制系统。该方法和装置首先检测开关磁阻电机是否处于单相导通阶段,如处于单相导通阶段则以比例积分模块输出的占空比值对当前相的驱动电压的占空比进行控制;如处于重叠换相阶段则将比例积分模块输出占空比值进行相应调整后分别对当前相的驱动电压的占空比和下一相的驱动电压的占空比进行调节,即将当前相的驱动电压的占空比调低,相反则将下一相的驱动电压的占空比调高,即控制重叠换相阶段两相电流幅值之和与换相前单相导通时的相电流幅值基本相同,从而能够大幅减少重叠换相时的转矩脉动,也就能够大幅降低开关磁阻电机的运行噪声。

    一种开关磁阻电机的电压斩波控制方法和装置

    公开(公告)号:CN106559016A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510615904.X

    申请日:2015-09-24

    Abstract: 本申请公开了一种开关磁阻电机的控制方法和装置,该控制方法和装置应用于电压斩波控制系统。该方法和装置首先检测开关磁阻电机是否处于单相导通阶段,如处于单相导通阶段则以比例积分模块输出的占空比值对当前相的驱动电压的占空比进行控制;如处于重叠换相阶段则将比例积分模块输出占空比值进行相应调整后分别对当前相的驱动电压的占空比和下一相的驱动电压的占空比进行调节,即将当前相的驱动电压的占空比调低,相反则将下一相的驱动电压的占空比调高,即控制重叠换相阶段两相电流幅值之和与换相前单相导通时的相电流幅值基本相同,从而能够大幅减少重叠换相时的转矩脉动,也就能够大幅降低开关磁阻电机的运行噪声。

    脉冲宽度采集方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106501621A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610844510.6

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: G01R29/023

    Abstract: 一种脉冲宽度采集方法,包括:将单路时钟输入现场可编程门阵列产生多路时钟;对单路时钟为高电平状态下的由锁相环输出的每一路时钟的上升沿或下降沿进行计数,得到对应的每个时钟的上升沿或下降沿的个数数组;根据个数数组,利用预设计算公式,计算得到脉冲宽度时间。上述脉冲宽度采集方法,通过将单路时钟输入现场可编程门阵列产生多路时钟,采集每路时钟,利用预设计算公式,计算得到脉冲宽度时间,如此利用多路采样的高分辨率,相对应单路采集的低分辨率,时钟频率通常取该现场可编程门阵列在满足时序要求下的最快时钟,其采样精度完全可以达到纳米级,且提高了采样速度,相关的控制、测试设备精度得到提升。

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