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公开(公告)号：CN107219428B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710522396.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
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公开(公告)号：CN107124132B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710363606.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种转动惯量辨识方法及辨识器，在对电机运动方程进行离散变化后，本发明将离散变化方程中的电磁转矩Te作为辨识项yk，将离散变化方程中的电机机械转速ωm作为递推最小二乘方程中方差最小的约束条件ψk，在实际中，电机机械转速ωm在单位时间内的波动幅度、相比电磁转矩Te在单位时间内的波动幅度小很多，因此使得约束条件ψk相比传统方案稳定很多，虽然辨识项yk的稳定性有所下降，但是从递推最小二乘方程中可以看出，约束条件ψk参与的次数相对较多，因此，根据辨识项yk、约束条件ψk以及采样时间Ts最终得到的惯量估计值的准确性大大提高，尤其在低采样率时，大大减小了辨识结果产生的静差，从而提高了辨识结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107398613B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710599503.9
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种焊机控制方法和装置，所述方法包括：分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码；判断所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码是否相同；当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，继续按照所述当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接。该方案在进行焊接过程中，分别获取焊机出口处正在焊接的当前产品的编码与所述焊机进口处的待焊产品的编码，通过判断二者编码是否相同来确定是否切换焊接参数，当所述当前产品的编码与所述待焊产品的编码相同时，不切换焊接参数，而是继续按照当前产品的编码对应的焊接参数进行焊接，以保证同一种编码的多个产品顺利完成焊接。
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公开(公告)号：CN107329084B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710649819.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种直线电机性能测试装置、方法、存储介质及处理器，其中，该装置包括：第一直线电机，信息采集模块，测试控制模块，其中，第一直线电机与第二直线电机连接，其中，第一直线电机和第二直线电机启动时加载相位相反的工作电流；信息采集模块，与第一直线电机和第二直线电机连接，用于采集第一直线电机启动后产生的第一信息和第二直线电机启动后产生的第二信息；测试控制模块，与信息采集模块连接，用于根据第一信息和第二信息获取第二直线电机的性能参数，其中，性能参数用于指示第二直线电机的性能。通过本发明，解决了相关技术中无法对直线电机进行性能测试的问题，进而实现了对直线电机进行性能测试。
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公开(公告)号：CN107589719A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710599659.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种原点复归方法和装置，所述方法包括：在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时，获取所述复归部件的第一位置；在接收到编码器产生的零点标志信号时，获取所述复归部件的第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值；当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于预设值时，完成原点复归。该方案通过将复归部件触发原点开关时对应的第一位置数据，与编码器产生第一个零点标志信号时复归部件对应的第二位置数据之间的差值与预设值比较，当二者差值大于预设值时，则复归部件完成原点复归，预设值可以是原点开关的精度范围的边界值，消除了原点开关的精度对原点复归的影响，提高了原点复归的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107482590A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710945776.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02H7/20
CPC classification number: H02H7/205
Abstract: 本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
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公开(公告)号：CN109085876A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710448302.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流控制器及电流处理装置，电流处理装置包括：电流采样芯片和电流控制器，通过将电流控制器的比例路径和积分路径进行分离，并采用具有不同动态特性的反馈电流信号工作，满足了比例项和积分项对不同反馈电流精度的要求，从而使电流控制器在满足稳态精度的同时具有良好的动态性能。
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公开(公告)号：CN108052063A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383020.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN107505858A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710682244.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。
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公开(公告)号：CN105576913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610119001.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服电机定转子间偏心量检测方法、装置和设备。该方法包括：从编码器读取伺服电机至少三个转子磁极对应的编码器数值，其中所述编码器设置在伺服电机的轴上；根据所述编码器数值获取伺服电机定转子间的偏心量。本发明通过使用编码器获取转子磁极位置，能够对电机偏心量进行准确计算，能够在电机运行前预见性的对伺服电机定转子间偏心量进行计算，便于返工，避免出厂电机由于定转子间偏心量过大所导致的种种问题。
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