公开(公告)号：CN108052063A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711383020.1

申请日：2017-12-18

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 胡飞鹏 ,  胡余生 ,  刘亚祥 ,  王长恺 ,  康燕 ,  何春茂 ,  王虎 ,  殷伟豪 ,  王剑 ,  颜鲁齐

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN107589719A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710599659.7

申请日：2017-07-21

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 何春茂 ,  胡飞鹏 ,  康燕 ,  王长恺 ,  朱钦炜 ,  王虎 ,  高健 ,  王剑

IPC: G05B19/19 ,  B25J9/16 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明提供了一种原点复归方法和装置，所述方法包括：在复归部件折返朝向第一方向触发原点开关时，获取所述复归部件的第一位置；在接收到编码器产生的零点标志信号时，获取所述复归部件的第二位置；判断所述第二位置与所述第一位置之间的差值是否大于预设值；当所述第二位置与所述第一位置之间的差值大于预设值时，完成原点复归。该方案通过将复归部件触发原点开关时对应的第一位置数据，与编码器产生第一个零点标志信号时复归部件对应的第二位置数据之间的差值与预设值比较，当二者差值大于预设值时，则复归部件完成原点复归，预设值可以是原点开关的精度范围的边界值，消除了原点开关的精度对原点复归的影响，提高了原点复归的准确度。

公开(公告)号：CN107481652B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201710687389.5

申请日：2017-08-11

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 黄男 ,  王剑 ,  康燕 ,  胡飞鹏 ,  曲菲 ,  颜鲁齐 ,  何春茂 ,  殷伟豪

IPC: G09G3/00

Abstract: 本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及点亮检测电路、分辨率获取方法、显示屏驱动方法及装置。分辨率获取方法包括：控制LCD显示屏以初始分辨率显示测试画面；通过点亮检测电路检测LCD显示屏的像素点的点亮状态，根据点亮状态获取LCD显示屏的分辨率。本发明实施例能够在LCD显示屏更换后，快速获取LCD显示屏的分辨率参数，从而快速适应屏幕尺寸的变换。

公开(公告)号：CN108153668A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711160722.3

申请日：2017-11-20

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 王剑 ,  黄男 ,  康燕 ,  胡飞鹏 ,  曲菲 ,  颜鲁齐 ,  何春茂 ,  殷伟豪

IPC: G06F11/36 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明公开了一种应用的调试方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过在调试终端上运行的第一操作系统的远程登录窗口远程登录在嵌入式板上运行的第二操作系统，其中，第一无线通信模块和第二无线通信模块的网络工作模式被设置为无线终端模式，且第一操作系统和第二操作系统的IP地址被设置为相同的网段，其中，第二操作系统用于在通过第一操作系统的远程登录窗口远程登录第二操作系统之前启用远程登录模式；通过第一操作系统的远程登录窗口在第二操作系统上运行调试应用。本发明解决了相关技术中对嵌入式板进行有线调试导致调试距离较短的技术问题。

公开(公告)号：CN107481652A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710687389.5

申请日：2017-08-11

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 黄男 ,  王剑 ,  康燕 ,  胡飞鹏 ,  曲菲 ,  颜鲁齐 ,  何春茂 ,  殷伟豪

IPC: G09G3/00

Abstract: 本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及点亮检测电路、分辨率获取方法、显示屏驱动方法及装置。分辨率获取方法包括：控制LCD显示屏以初始分辨率显示测试画面；通过点亮检测电路检测LCD显示屏的像素点的点亮状态，根据点亮状态获取LCD显示屏的分辨率。本发明实施例能够在LCD显示屏更换后，快速获取LCD显示屏的分辨率参数，从而快速适应屏幕尺寸的变换。

公开(公告)号：CN207571568U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721790750.9

申请日：2017-12-18

Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 胡飞鹏 ,  胡余生 ,  刘亚祥 ,  王长恺 ,  康燕 ,  何春茂 ,  王虎 ,  殷伟豪 ,  王剑 ,  颜鲁齐

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括：用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本实用新型解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利