转子及电机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105529846B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201410577784.4

    申请日:2014-10-24

    IPC分类号: H02K1/22

    摘要: 本发明公开了一种转子及电机,其中,转子包括转子铁芯和套装在所述转子铁芯中的转子轴(100),所述转子轴(100)的与所述转子铁芯配合的区域上设置有凸起滚花(110),所述凸起滚花(110)与所述转子轴(100)的中心线不平行。本发明通过在转子轴(100)上设置凸起滚花(110),使转子轴(100)通过凸起滚花(110)与转子铁芯配合,避免了圆周配合过程中由于过盈量过大或过小引起的弊端,在不增加转子轴(100)进入转子铁芯难度的前提下,增大了转子轴(100)与转子铁芯之间的过盈量,增加了转子铁芯与转子轴(100)发生轴向相对位移的难度,有效防止了转子的跌落或测试不良现象的产生。

    轴承端盖及具有其的轴承座

    公开(公告)号:CN105782250A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410811736.7

    申请日:2014-12-23

    IPC分类号: F16C35/00

    摘要: 本发明提供了一种轴承端盖及具有其的轴承座。其中,轴承端盖,包括:轴承安装盲孔,具有孔底(11)和孔壁(12),孔壁(12)形成轴承进入端(13),孔壁(12)上设置有排气槽(14),排气槽(14)在孔底(11)至轴承进入端(13)的方向上延伸,排气槽(14)具有偏离延伸线(1)的偏离段,其中,延伸线(1)为在孔壁(12)上的平行于轴承安装盲孔的轴线的任一延伸线。本发明的技术方案在便于安装轴承的基础上能够避免用于驱动轴承转动的电机的使用寿命降低。

    机械手原点复归方法及装置

    公开(公告)号:CN106272430A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610829493.9

    申请日:2016-09-18

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/00

    CPC分类号: B25J9/1628 B25J13/00

    摘要: 本发明公开了一种机械手原点复归方法及装置。其中,该方法包括:在对机械手进行原点复归的过程中,驱动机械手沿给定方向运行;在原点开关出现跳变沿时,确定机械手的原点的大致区域,其中,原点开关为机械手在给定方向的方向轴上的原点开关;在编码器的原点Z脉冲出现跳变沿时,从大致区域中确定出原点的精确位置,其中,编码器安装在伺服电机中,伺服电机为机械手在方向轴上的伺服电机。本发明解决了相关技术中对机械手进行原点复归时,由于无法保证每次找到的原点都是同一个点而导致的原点复归结果精确度偏低的技术问题。

    转子及电机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105529846A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410577784.4

    申请日:2014-10-24

    IPC分类号: H02K1/22

    摘要: 本发明公开了一种转子及电机,其中,转子包括转子铁芯和套装在所述转子铁芯中的转子轴(100),所述转子轴(100)的与所述转子铁芯配合的区域上设置有凸起滚花(110),所述凸起滚花(110)与所述转子轴(100)的中心线不平行。本发明通过在转子轴(100)上设置凸起滚花(110),使转子轴(100)通过凸起滚花(110)与转子铁芯配合,避免了圆周配合过程中由于过盈量过大或过小引起的弊端,在不增加转子轴(100)进入转子铁芯难度的前提下,增大了转子轴(100)与转子铁芯之间的过盈量,增加了转子铁芯与转子轴(100)发生轴向相对位移的难度,有效防止了转子的跌落或测试不良现象的产生。

    电机及其出线防护结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105790488B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201610235678.7

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: H02K5/22

    摘要: 本发明提供了一种出线防护结构,包括:出线胶垫,所述出线胶垫上设置线枕,所述线枕凸出所述出线胶垫的表面,所述线枕上开设有安装槽;所述出线胶垫上开设有引线孔,引出线穿设所述引线孔安装于所述线枕的所述安装槽中;及出线压盖,所述出线压盖上设置有压线部,所述压线部凸出设置,所述压线部开设有凹槽,所述压线部的凹槽与所述线枕配合;其中,所述出线压盖安装于所述出线胶垫上,所述压线部将所述引出线压设于所述线枕中的所述安装槽中。压线部将引出线压设于线枕的安装槽中,使得引出线引出可靠,保证防护效果,提高可靠性。并且,结构简单,方便装配,提高生产效率。本发明还提供了一种含有上述出线防护结构的电机。

    电机防水结构及电机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105610264B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610113255.8

    申请日:2016-02-29

    IPC分类号: H02K5/04 H02K5/10

    摘要: 本发明提供了一种电机防水结构及电机。所述电机防水结构包括:弹性圈,安装在电机的端盖处,所述弹性圈包括第一通孔;防水罩,所述防水罩具有第一端和第二端;第一端设有第二通孔,第二端敞口设置;所述第一端位于所述弹性圈的外部,所述第二通孔套设于所述电机的轴上,所述第二端与所述弹性圈连接。本发明还提供一种具有上述电机防水结构的电机。本发明中的防水罩通过弹性圈安装到电机的端盖上,当防水罩受到外力时,弹性圈发生变形以实现对外力的缓冲,从而可以防止防水罩从端盖上脱落下来,具有结构简单、成本低的特点。

    一种电机支架及采用其的电机

    公开(公告)号:CN105827033B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610347727.6

    申请日:2016-05-23

    IPC分类号: H02K1/18

    摘要: 本发明涉及电机技术领域,尤其涉及一种电机支架及采用其的电机。电机支架包括套设在定子铁心内部的第一圆筒部,其中,所述第一圆筒部与定子铁心过盈配合。同时还提供了采用上述电机支架的电机。本发明通过将电机支架的第一圆筒部套设在定子铁心内部,同时通过第一圆筒部和定子铁心之间的过盈配合来实现两者的固定,由此,提高了电机支架的通用性。