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公开(公告)号：CN108098751A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711278390.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/10 , B25J19/02 , B25J19/06
Abstract: 本发明提供一种机械手自动急停装置和自动急停控制方法。该机械手自动急停控制方法，包括：获取机械手活动区域范围内的检测信息；根据获取的检测信息确定是否有人员进入机械手活动区域范围；当确定有人员进入机械手活动区域范围时，控制机械手停止运行。根据本发明的机械手自动急停控制方法，能够提高机械手的自动安全防护效果，避免发生安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107702679A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710697135.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01B21/32
CPC classification number: G01B21/32
Abstract: 本发明提供了一种母线电容的检测装置及检测方法、电器设备，该母线电容的检测装置包括传感模块以及处理模块；所述传感模块用于根据母线电容的形变输出相应的传感信号；所述处理模块用于根据所述传感模块输出的传感信号判断所述母线电容是否存在鼓包炸裂风险。本发明提供的母线电容的检测装置，传感模块可以根据母线电容的形变输出相应的传感信号，当母线电容发生不同的形变时，传感模块输出不同的传感信号，处理模块可以根据传感模块输出的传感信号判断母线电容是否存在鼓包炸裂风险，从而能够有效减少母线电容炸裂情况的发生。
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公开(公告)号：CN107450305B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN107450305A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN107520838A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710721446.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂及其控制方法和装置。其中，该方法包括：确定自由端的起点和终点；判断起点与终点是否位于同一区域；如果判断结果为是，则根据第一预设规则控制自由端从起点移动至终点，其中，第一预设规则用于使得机械手臂的总移动量最小。本发明解决了相关技术中的机械手臂在移动时可能会出现电机冲击现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN107520838B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710721446.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂及其控制方法和装置。其中，该方法包括：确定自由端的起点和终点；判断起点与终点是否位于同一区域；如果判断结果为是，则根据第一预设规则控制自由端从起点移动至终点，其中，第一预设规则用于使得机械手臂的总移动量最小。本发明解决了相关技术中的机械手臂在移动时可能会出现电机冲击现象的技术问题。
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