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公开(公告)号：CN115451936A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210639830.3
申请日：2022-06-08
IPC: G01C21/00 , G01S17/894 , G01S17/66
Abstract: 一种检测路缘的实施例方法，包括：从由所述LiDAR传感器获取的所述点云中选择道路点；以及将在从上方观察的第一平面中具有恒定第一斜率并且在从侧面观察的第二平面中具有带恒定符号的第二斜率的多个连续点检测为所述道路点中的路缘候选点，所述路缘候选点是路缘点的候选。
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公开(公告)号：CN115308761A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210468670.0
申请日：2022-04-29
IPC: G01S17/66
Abstract: 本公开涉及使用LiDAR传感器跟踪对象的方法和装置以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：由信息确定器基于目标点与有效的相邻点之间的间隔距离，在由LiDAR传感器获取的第一点中，确定指示目标点是否是噪声点的噪声信息，所述相邻点在与目标点相同的层中与目标点相邻布置；以及由聚集单元使用所述噪声信息聚集所述第一点。
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公开(公告)号：CN115079198A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210201524.1
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明涉及利用LiDAR传感器跟踪物体的方法和装置以及存储执行该方法的程序的记录介质。利用LiDAR传感器的物体跟踪方法包括：利用车辆行驶区域的GPS高度点来形成第一倾斜度，利用车辆的LiDAR点来检测行驶车道，并利用检测到的行驶车道来确定第二倾斜度，利用第一倾斜度和第二倾斜度来旋转GPS高度点，利用LiDAR点之中的目标点和相邻点来获得第三倾斜度，所述相邻点属于与目标点所属的当前层相邻的前一层，利用旋转后的GPS高度点之中与LiDAR点匹配的点来获得第四倾斜度，当第三倾斜度与第四倾斜度之间的差的绝对值小于阈值倾斜度时，确定目标点为地面点。
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公开(公告)号：CN113203999A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010511931.3
申请日：2020-06-08
Abstract: 本发明提供了一种LIDAR噪声去除装置及其LIDAR噪声去除方法。所述装置包括LIDAR检测信息处理器，LIDAR检测信息处理器处理从车辆的LIDAR接收的LIDAR检测信息。太阳位置获取器获取太阳相对于车辆的行驶方向的方位角和仰角。ROI选择器基于方位角和仰角从车辆的前方图像中选择与太阳相对应的ROI，并将选择的ROI的亮度与阈值进行比较。当ROI的亮度超过阈值时，噪声区域选择器基于方位角和仰角从LIDAR检测信息中选择与ROI相对应的噪声区域，噪声去除器去除选择的噪声区域中的噪声点。
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公开(公告)号：CN107985225B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201611245971.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , G10L25/51 , G10L25/84 , G01S11/14
Abstract: 本发明公开一种提供声音追踪信息的方法、用于车辆的声音追踪设备和具有该声音追踪设备的车辆。提供声音追踪信息的方法包括基于通过感测车辆周围产生的声音而生成的声音数据来生成声音追踪结果，根据从声音追踪结果识别的目标声源的角度值来计算目标声源的3D坐标，以及基于该3D坐标生成目标声源的通知，并且声音追踪结果包括关于与目标声源对应的对象根据时间在每个连续帧中出现在各个角度的概率的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108226854A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711091333.X
申请日：2017-11-08
CPC classification number: G08G1/165 , B60K35/00 , B60K2370/178 , B60K2370/179 , B60K2370/188 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8066 , G01S3/8083 , G01S5/18 , G01S5/20 , G06K9/00798 , G06T11/60 , G08G1/167 , H04R1/028 , H04R1/406 , H04R3/005 , H04R29/00 , H04R2430/23 , H04R2499/13 , G01S5/00
Abstract: 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。
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公开(公告)号：CN103164987B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN107179119B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201611069206.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了提供声音检测信息的方法和装置以及包括该装置的车辆。用于提供声音跟踪信息的方法包括检测相邻于主体车辆发生的声音，并且至少基于关于检测到的声音的声音数据生成声音跟踪结果，至少基于声音跟踪结果将检测类别确定为非车辆检测、误差检测或车辆检测中的一种，以及确定至少基于检测类别而调整的误差检测指数以及是否生成至少基于检测类别的通知。在本文中，声音跟踪结果包括在根据时间连续的多个帧中的每个中于多个角度中的每个处是否有至少一个其它车辆的概率。
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公开(公告)号：CN107179119A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611069206.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G08G1/163 , G01S5/18 , G01S5/22 , G06N7/005 , G08G1/166 , G10L25/51 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了提供声音检测信息的方法和装置以及包括该装置的车辆。用于提供声音跟踪信息的方法包括检测相邻于主体车辆发生的声音，并且至少基于关于检测到的声音的声音数据生成声音跟踪结果，至少基于声音跟踪结果将检测类别确定为非车辆检测、误差检测或车辆检测中的一种，以及确定至少基于检测类别而调整的误差检测指数以及是否生成至少基于检测类别的通知。在本文中，声音跟踪结果包括在根据时间连续的多个帧中的每个中于多个角度中的每个处是否有至少一个其它车辆的概率。
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公开(公告)号：CN105788591A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410830114.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供使用声音信号处理器来识别喇叭声的装置和方法。该装置包括数据存储单元和声音信号处理器，数据存储单元配置成获取并存储周围声音数据，声音信号处理器配置成对声音数据内的声音信号进行取样、执行信号转换以及限定并提取频率信号。此外，喇叭声识别器配置成组合所提取的频率信号，累积频率信号并将所累积的频率信号的变化率数字化。此外，输出数据确定器配置成确定数字化的频率信号变化率是否等于或大于阈值，以确定是否产生有喇叭声以及何时产生该喇叭声。
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