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公开(公告)号：CN115308761A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210468670.0
申请日：2022-04-29
IPC: G01S17/66
Abstract: 本公开涉及使用LiDAR传感器跟踪对象的方法和装置以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：由信息确定器基于目标点与有效的相邻点之间的间隔距离，在由LiDAR传感器获取的第一点中，确定指示目标点是否是噪声点的噪声信息，所述相邻点在与目标点相同的层中与目标点相邻布置；以及由聚集单元使用所述噪声信息聚集所述第一点。
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