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公开(公告)号：CN115451936A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210639830.3
申请日：2022-06-08
IPC: G01C21/00 , G01S17/894 , G01S17/66
Abstract: 一种检测路缘的实施例方法，包括：从由所述LiDAR传感器获取的所述点云中选择道路点；以及将在从上方观察的第一平面中具有恒定第一斜率并且在从侧面观察的第二平面中具有带恒定符号的第二斜率的多个连续点检测为所述道路点中的路缘候选点，所述路缘候选点是路缘点的候选。
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