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公开(公告)号：CN102300743A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080005927.4
申请日：2010-02-09
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： H02P21/05 , B60L15/025 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种能够以简单的构成，根据旋转电机的旋转状态确切地抑制转矩波动的旋转电机控制装置。该旋转电机控制装置具备：正负判断部(1)，其判定旋转电机的输出转矩的正负；修正参数设定部(2)，其根据上述输出转矩的正负将相对于正弦波状的波动修正波(NTR6)的基准相位的相位差设定为修正参数，该正弦波状的波动修正波(NTR6)用于降低上述旋转电机的转矩波动；和修正波生成部(3)，其根据修正参数生成波动修正波(NTR6)。
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公开(公告)号：CN100540354C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200510099924.2
申请日：2005-09-09
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车辆驱动控制装置、电动车辆驱动控制方法及其程序，该装置具有发电机目标转矩计算处理机构、计算惯性修正推定值的第1推定处理机构、计算积分项修正推定值的第2推定处理机构、推定模式切换条件判定处理机构、当推定模式切换条件成立时、在基于惯性修正推定值计算驱动马达目标转矩的第1推定模式、和基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩的第2推定模式之间进行切换的驱动马达目标转矩计算处理机构。当推定模式切换条件成立时、切换第1推定模式和第2推定模式，与此同时，基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩。据此，能够使电动车辆稳定地行驶。
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公开(公告)号：CN102300743B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201080005927.4
申请日：2010-02-09
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： H02P21/05 , B60L15/025 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
摘要： 本发明提供一种能够以简单的构成，根据旋转电机的旋转状态确切地抑制转矩波动的旋转电机控制装置。该旋转电机控制装置具备：正负判断部(1)，其判定旋转电机的输出转矩的正负；修正参数设定部(2)，其根据上述输出转矩的正负将相对于正弦波状的波动修正波(NTR6)的基准相位的相位差设定为修正参数，该正弦波状的波动修正波(NTR6)用于降低上述旋转电机的转矩波动；和修正波生成部(3)，其根据修正参数生成波动修正波(NTR6)。
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公开(公告)号：CN1573087B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200410048506.6
申请日：2004-06-07
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18018 , B60W2510/0685 , F02D41/009 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D2041/0095 , F02D2200/0404 , F02D2200/501 , F02D2250/26 , F02N11/0814 , F02N15/003 , F02N19/005 , F02N2019/008 , Y02T10/48 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/623
摘要： 一种车辆驱动控制装置，具有降低发动机的旋转速度、取得使发动机停止在目标停止位置所需要的发动机目标旋转速度的发动机目标旋转速度取得处理装置(91)，取得表示曲柄轴位置的曲柄转角的曲柄转角取得处理装置(92)，以及基于所取得的曲柄转角而对所述发动机目标旋转速度进行修正的发动机目标旋转速度修正处理装置(93)。由于基于曲柄转角而修正发动机目标旋转速度，所以，即使例如在发动机、电动机械等中摩擦力发生偏差，或及润滑用及冷却用油的温度或粘性产生偏差，或在发动机旋转速度降低过程中有车辆的加减速，也能够将发动机停止在目标停止位置。
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公开(公告)号：CN1927616A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200510099924.2
申请日：2005-09-09
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种电动车辆驱动控制装置、电动车辆驱动控制方法及其程序，该装置具有发电机目标转矩计算处理机构、计算惯性修正推定值的第1推定处理机构、计算积分项修正推定值的第2推定处理机构、推定模式切换条件判定处理机构、当推定模式切换条件成立时、在基于惯性修正推定值计算驱动马达目标转矩的第1推定模式、和基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩的第2推定模式之间进行切换的驱动马达目标转矩计算处理机构。当推定模式切换条件成立时、切换第1推定模式和第2推定模式，与此同时，基于积分项修正推定值计算驱动马达目标转矩。据此，能够使电动车辆稳定地行驶。
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公开(公告)号：CN1573087A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410048506.6
申请日：2004-06-07
申请人： 爱信艾达株式会社
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18018 , B60W2510/0685 , F02D41/009 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D2041/0095 , F02D2200/0404 , F02D2200/501 , F02D2250/26 , F02N11/0814 , F02N15/003 , F02N19/005 , F02N2019/008 , Y02T10/48 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/623
摘要： 一种车辆驱动控制装置，具有降低发动机的旋转速度、取得使发动机停止在目标停止位置所需要的发动机目标旋转速度的发动机目标旋转速度取得处理装置(91)，取得表示曲柄轴位置的曲柄转角的曲柄转角取得处理装置(92)，以及基于所取得的曲柄转角而对所述发动机目标旋转速度进行修正的发动机目标旋转速度修正处理装置(93)。由于基于曲柄转角而修正发动机目标旋转速度，所以，即使例如在发动机、电动机械等中摩擦力发生偏差，或及润滑用及冷却用油的温度或粘性产生偏差，或在发动机旋转速度降低过程中有车辆的加减速，也能够将发动机停止在目标停止位置。
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