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公开(公告)号：CN119251068A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411760944.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T5/50 , G06T3/4007 , G06T3/4053 , G01J3/28 , G01J3/02
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率高光谱视频融合成像装置与方法，本发明高分辨率高光谱视频融合成像装置包括镜头、分光器件和多个成像芯片，所述多个成像芯片包括全色CCD芯片黑至少一个像元级马赛克镀膜CCD芯片，所述镜头捕获目标的反射光线后经过分光器件分为多束，并分别通过多个成像芯片接收并转换为电信号；本发明成像方法包括将高分辨率全色图像Y与低分辨率高光谱图像X融合的问题转换为估计光谱子空间D及其子空间系数矩阵C的问题以实现对高分辨率高光谱图像的融合成像。本发明旨在解决高分辨率高光谱图像实现难、成本高的问题，降低高光谱图像获取成本，提高获取效率。
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公开(公告)号：CN118927276A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310531550.5
申请日：2023-05-11
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种独立式绳驱动机械手，涉及智能设备技术领域，包括：手掌结构、手臂结构，手指机构、驱动组件。所述手臂结构的一端与所述手掌结构形成连接关系。手指机构与所述手掌结构适配连接，包括：拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构。驱动组件包括：驱动元件和拉绳。驱动组件包括驱动元件和拉绳。驱动元件安装在手臂结构上，通过拉绳驱动食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构。本申请的独立式绳驱动机械手具有如下的技术效果：第一、各个手指均可独立动作，更为灵活。第二、将驱动元件布置在手臂结构上，通过拉绳驱动相关的手指机构，结构布置更合理，使得手掌结构的体积更小。更加具体的说明可参见具体实施方式部分。
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公开(公告)号：CN117494584A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311828448.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及高维可靠性设计技术领域，公开了基于神经网络对抗迁移学习的高维可靠性设计优化方法；在源域进行基于抽样的可靠性分析，获得源域MCS样本及其响应，以及源域失效概率；将源域失效概率及其随机敏感性信息和高维目标函数，送入优化器以获得目标域的分布信息，获得目标域MCS样本；根据源域MCS样本及其响应和目标域MCS样本，构建DARNN，以实现目标域MCS样本响应的预测，并根据预测结果计算目标域失效概率及其随机敏感性信息；判断是否达到优化器的收敛条件，收敛则优化设计结束并输出优化参数，不收敛则重复有关过程，直到达到优化器的收敛条件为止。该方法不需要耗时漫长的有限元计算过程，计算时间和精度较高。
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公开(公告)号：CN116481456A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310748624.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及基于光度立体视觉的单相机三维形貌与变形测量方法，包括如下步骤：S1，图像采集；S2，光度立体视觉求解，具体包括构建LED点光源的光度模型，并通过光度立体视觉求解方法分别对变形前后的图像进行求解，分别得到变形前后的反射率图和表面重构结果；S3,DIC处理过程，依次包括反射率图的DIC匹配和表面重构结果的三维匹配，从而计算试件表面的全场三维形变。本发明通过光度立体视觉原理实现三维DIC测量，构建基于光度立体视觉的单相机三维形貌与变形测量方法，实现对试件表面形变的高精度、高鲁棒性的测量，且引入的发光二极管LED具有体积小、重量轻、稳定性高、成本低以及可组合搭配等优点，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN104310748B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410606720.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 湖南省交通规划勘察设计院 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开的钻孔废弃泥浆处理设备，包括：第一输送管道、第二输送管道及固液分离器；在所述第一输送管道上沿输送方向顺次设置有第一药剂泵和第二药剂泵；所述第一药剂泵的出口和所述第二药剂泵的出口均与所述第一输送管道连通；在所述第二输送管道上沿输送方向顺次设置有第三药剂泵和第四药剂泵，所述第三药剂泵的出口和所述第四药剂泵出口均与所述第二输送管道连通。与现有技术相比，本发明技术方案能够对泥浆进行连续处理，处理效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104310747B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410603440.6
申请日：2014-10-30
Applicant: 湖南大学 , 湖南省交通规划勘察设计院
Abstract: 本发明公开的钻孔废弃泥浆处理工艺，包括：向泥浆中加入适量的第一絮凝剂对泥浆进行初步脱稳；向完成初步脱稳的泥浆中加入适量的第二絮凝剂继续脱稳，完成对泥浆的脱稳；将脱稳后的泥浆进行固液分离处理，得到沉淀物和清液；将沉淀物清运，并向清液中加入适量的第三絮凝剂去除残留絮凝体；向已去除残留絮凝体的清液内加入适量的第一酸碱调节剂；排放清液。与现有技术相比，本发明通过第一絮凝剂和第二絮凝剂组合絮凝的方式，絮凝效果更好，能够使沉淀物的含水量更低。
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公开(公告)号：CN104746416A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510056024.3
申请日：2015-02-03
Applicant: 湖南大学
IPC: E01D2/04 , E01D101/24
CPC classification number: E01D2/04 , E01D2101/24
Abstract: 本发明涉及加入预制RPC(Reactive Powder Concrete)柱降低大跨PC刚构桥长期下挠的技术，包括预制RPC柱1～7(2～8)的纵向布置、预制RPC柱1～7(2～8)与同节段普通混凝土(9)的连接、预制RPC柱1～7(2～8)节段间的连接。本发明可以有效降低大跨刚构桥的长期徐变下挠，并且施工方便、易于实现、造价较低，可广泛的应用于刚构桥的实际设计中。
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公开(公告)号：CN104310748A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410606720.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 湖南省交通规划勘察设计院 , 湖南大学
CPC classification number: C02F11/14 , C02F11/12 , C02F2303/06
Abstract: 本发明公开的钻孔废弃泥浆处理设备，包括：第一输送管道、第二输送管道及固液分离器；在所述第一输送管道上沿输送方向顺次设置有第一药剂泵和第二药剂泵；所述第一药剂泵的出口和所述第二药剂泵的出口均与所述第一输送管道连通；在所述第二输送管道上沿输送方向顺次设置有第三药剂泵和第四药剂泵，所述第三药剂泵的出口和所述第四药剂泵出口均与所述第二输送管道连通。与现有技术相比，本发明技术方案能够对泥浆进行连续处理，处理效率高。
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公开(公告)号：CN119251068B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411760944.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T5/50 , G06T3/4007 , G06T3/4053 , G01J3/28 , G01J3/02
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率高光谱视频融合成像装置与方法，本发明高分辨率高光谱视频融合成像装置包括镜头、分光器件和多个成像芯片，所述多个成像芯片包括全色CCD芯片黑至少一个像元级马赛克镀膜CCD芯片，所述镜头捕获目标的反射光线后经过分光器件分为多束，并分别通过多个成像芯片接收并转换为电信号；本发明成像方法包括将高分辨率全色图像Y与低分辨率高光谱图像X融合的问题转换为估计光谱子空间D及其子空间系数矩阵C的问题以实现对高分辨率高光谱图像的融合成像。本发明旨在解决高分辨率高光谱图像实现难、成本高的问题，降低高光谱图像获取成本，提高获取效率。
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公开(公告)号：CN118972581B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411390652.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N19/124 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , H03M7/30 , H04N19/154 , H04N19/85
Abstract: 本发明涉及一种即插即用的高效高质量视频快照压缩成像重建方法，其突破现有PnP方法重建质量和重建速度相互掣肘的制约提供一种新的范式。首先，针对视频SCI测量矩阵的特殊结构，提出了一种基于列相干性的视频SCI大规模二元测量矩阵优化方法，提高测量矩阵的性能，进而提高重建视频的质量。然后，设计了一种基于二值神经网络的轻量化视频去噪模型，将传统复杂度较高的浮点卷积运算转换为1 bit的xnor运算和bitcount计数机制，降低计算复杂度和参数量，提高重建算法的效率。本发明与现有PnP方法相比，引入了测量矩阵优化和模型轻量化，在提高重建质量的基础上有效减少重建时间，且为重建提供了一种新的范式。
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