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公开(公告)号：CN118616391A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410709995.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种高空除锈作业车，包括底盘装置、转台装置、臂架装置、清洗装置和控制装置，转台装置可转动地设于底盘装置上，臂架装置设于转台装置上，清洗装置包括均设于臂架装置自由端的清洗盘驱动机构和压紧驱动件，清洗盘驱动机构相对于待清洗物的摆转角度可调设置，压紧驱动件用于对清洗盘驱动机构的清洗盘本体与待清洗物之间的压紧力进行调节；控制装置包括角度传感器和控制器，角度传感器用于检测清洗盘驱动机构的摆转角度，控制器分别与角度传感器和压紧驱动件通讯连接，并被配置为：在清洗作业模式下，根据角度传感器的检测数据对压紧驱动件进行压紧力调节，适用于对具有复杂曲面的待清洗物进行除锈，提高了除锈效果和清洗效率。
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公开(公告)号：CN119136333A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411057455.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种作业设备和智能可穿戴设备的无感连接的方法及系统，属于工程机械技术领域，作业设备包括作业平台，智能可穿戴设备包括数据传输模块，该方法包括：判断穿戴智能可穿戴设备的作业人员是否处于作业平台上的预设作业区域内；在作业人员处于预设作业区域内的情况下，与智能可穿戴设备的数据传输模块建立连接，以接收数据传输模块发送的数据。本申请能够通过限定预设作业区域，根据作业人员是否处于预设作业区域内实现智能可穿戴设备的自动且无感应连接，有利于提高连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN119091602A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411057449.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于作业人员安全预警的方法、处理器及安全设备，属于施工安全技术领域，安全设备上设置有位姿检测装置、距离检测装置和报警装置，该方法包括：获取位姿检测装置发送的作业人员的位姿参数和距离检测装置发送安全设备与周边障碍物的距离参数；根据位姿参数判断作业人员的作业姿态是否为正常作业姿态；在作业人员的作业姿态为正常作业姿态的情况下，根据距离参数和预设距离阈值判断作业人员是否存在安全风险；在作业人员存在安全风险的情况下，控制报警装置发出报警信号。本申请能够先通过位姿检测装置判断作业人员的作业姿态，再通过距离检测装置判断是否触发报警，有利于降低发生误报警的概率。
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公开(公告)号：CN117756027A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311698864.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于工程机械的控制方法、控制装置、处理器及工程机械，属于工程机械技术领域，该控制方法包括：在检测到工程机械存在倾翻风险的情况下，获取当前工况下工程机械的倾角数据和工程机械的各个支腿的当前支腿参数；根据倾角数据和各个支腿的当前支腿参数，确定当前工况下工程机械的各个支腿的目标支腿参数；基于各个支腿的目标支腿参数对工程机械的各个支腿进行控制。本申请能够提高安全性。
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公开(公告)号：CN119238497A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411304241.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种避障路径确定方法、装置、工程设备及机器可读存储介质，涉及工程设备技术领域。方法包括：在检测到障碍物的情况下，基于获取的距离探测信息确定是否满足避障控制条件；在满足避障控制条件的情况下，基于距离探测信息确定障碍物的尺寸参数；获取臂架的各个关节的位置信息；基于尺寸参数和位置信息确定避障控制路径。通过简单的距离检测装置实现对障碍物的距离探测，以确定是否存在障碍物，以及存在障碍物时基于该距离探测信息确定障碍物的尺寸参数，为实现对障碍物的避让提供有效的数据参考。降低了避障规划的难度，且通过自动化避障控制，降低对操作人员的经验要求，减少人力成本，提高了避障效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119163266A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411392563.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于高空清洁设备的控制方法、处理器、控制装置和高空清洁设备，该控制方法包括：确定高空清洁设备的滚刷已与待清洁墙面贴合；控制高空清洁设备执行清洁操作；确定高空清洁设备的前进路径上有障碍物；控制高空清洁设备执行避障操作并获取障碍物的高度值，其中，避障操作包括远离操作和绕障前进操作；获取滚刷的竖向移动实际值；根据竖向移动实际值和高度值确定避障操作执行完毕；控制高空清洁设备执行墙面靠近操作；确定滚刷与待清洁墙面再次贴合；控制高空清洁设备继续执行清洁操作。该用于高空清洁设备的控制方法简单且易于操作，大幅度提升了高空清洁设备的操作精度，具有较大的适用范围和较强的实际应用性。
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公开(公告)号：CN118491738A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410709989.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC: B05B12/12
Abstract: 本申请公开了一种用于喷涂设备的控制方法、控制器、控制装置和喷涂设备，该控制方法包括：确定喷涂设备开启喷涂功能；确定喷涂设备的喷涂路径上存在障碍物；获取喷涂设备、障碍物之间的间距和障碍物的外轮廓数据组；在确定间距小于第一预设间距的情况下，控制喷涂设备关闭喷涂功能并根据外轮廓数据组控制喷涂设备执行避障操作。该用于喷涂设备的控制方法简单且易于实现，提升了避障机制的有效性和喷涂设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN119157429A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411333932.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明属于高空作业技术领域，具体地涉及一种高空作业设备及其控制方法、处理器和控制装置，控制方法包括：控制臂架驱动清洗属具执行清洗操作；确定臂架处于极限运动状态；控制清洗属具停止清洗操作；获取臂架的回位角度和底盘的挪车距离；根据回位角度控制臂架执行回位操作；根据挪车距离控制底盘执行挪车操作；在挪车操作执行完成后，控制臂架驱动清洗属具继续执行清洗操作。采用上述的高空作业设备的控制方法，能够实现的清洗立面智能化和自动化清洗，在清洗完成一片清洗区域后，自动移动至下一区域，提高了高空作业设备的清洗效率。
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公开(公告)号：CN118992931A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411057459.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于高空作业设备的控制方法、控制系统及高空作业设备，属于工程机械技术领域，高空作业设备包括高空作业平台，该方法包括：在接收到高空作业请求指令后，确定高空作业平台上的作业人数和安全设备数，安全设备数为处于高空作业平台上的作业人员所穿戴的安全设备的数量；判断作业人数与安全设备数是否匹配；在匹配成功的情况下，根据高空作业请求指令控制高空作业平台作业；在匹配失败的情况下，限制高空作业平台作业并输出报警信号。本申请能够根据高空作业平台上作业人员的安全设备穿戴情况，针对性对高空作业平台进行控制，有利于提高作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN118663619A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410709997.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，公开了一种除锈作业机械，该除锈作业机械包括：主臂架；回转支座，设置在主臂架的末端并由回转减速机构驱动旋转；清洗机构，包括通过清洗连杆连接于回转支座的清洗盘；角度传感器，用于检测回转支座的实时转动角度；补偿油缸液压回路，包括补偿油缸和设置在补偿油缸的无杆腔工作油路中的电比例溢流阀，补偿油缸的一端铰接于回转支座上，另一端铰接于清洗连杆以变幅支撑清洗连杆；控制器，用于在清洗作业模式下，根据检测的回转支座的实时转动角度的大小，对应调节电比例溢流阀的电流大小。本申请的除锈作业机械能够将清洗盘自动维持在与待清洗壁面的贴合状态，有利于提升除锈效果。
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