-
公开(公告)号：CN119394158A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411499786.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种调整操作手柄的方法、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取操作手柄的手柄幅度和输出电流之间的预设函数关系；对手柄幅度进行划分以得到多个幅度区间；根据预设函数关系确定每个幅度区间对应的初始输出电流；周期性地获取操作手柄的运行幅度；在获取到的运行幅度的数量达到第一预设数量的情况下，确定第一预设数量的运行幅度所对应的幅度变化曲线；在幅度变化曲线符合第一预设条件的情况下，对幅度变化曲线对应的幅度区间进行标记；针对任意一个幅度区间，在幅度区间被标记的次数大于第二预设数量的情况下，将幅度区间确定为待调整幅度区间；按照预设规则调整待调整幅度区间对应的初始输出电流。
-
公开(公告)号：CN119157429A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411333932.8
申请日：2024-09-24
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明属于高空作业技术领域，具体地涉及一种高空作业设备及其控制方法、处理器和控制装置，控制方法包括：控制臂架驱动清洗属具执行清洗操作；确定臂架处于极限运动状态；控制清洗属具停止清洗操作；获取臂架的回位角度和底盘的挪车距离；根据回位角度控制臂架执行回位操作；根据挪车距离控制底盘执行挪车操作；在挪车操作执行完成后，控制臂架驱动清洗属具继续执行清洗操作。采用上述的高空作业设备的控制方法，能够实现的清洗立面智能化和自动化清洗，在清洗完成一片清洗区域后，自动移动至下一区域，提高了高空作业设备的清洗效率。
-
公开(公告)号：CN118128794A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410153402.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请涉及高空作业机械领域，公开了一种臂架伸缩液压系统和高空作业平台，臂架伸缩液压系统包括臂架伸缩油缸，用于臂架的伸缩控制，臂架伸缩油缸的油缸工作油路中设有油缸控制阀；发电电机和双向主泵，双向主泵能够由发电电机驱动正转或反转以朝向油缸控制阀或液压油箱泵油；以及蓄电池，与发电电机电连接；其中，在臂架伸缩油缸的油缸缩回行程中，油缸工作油路中的无杆腔工作油路的回油能够驱动双向主泵转动，并带动发电电机为蓄电池充电。本申请应用正反转发电电机、双向液压泵、吸油整流阀组及蓄能器，并通过对油路的逻辑控制，实现了一定角度下的臂架缩回能量回收，提高系统能效，减少油液发热。
-
公开(公告)号：CN115465019A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211012320.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种薄型实心轮胎，薄型实心轮胎包括：内轮机构包括第一环形轮毂和第一轮辐，第一轮辐自第一环形轮毂的内壁沿轮径向延伸，第一轮辐用于和高空作业平台的驱动装置连接；外轮机构包括第二环形轮毂、第二轮辐和浇筑于第二环形轮毂外的外胎圈，第二环形轮毂环设于第一环形轮毂外并和第一环形轮毂的外壁抵接，第二轮辐自第二环形轮毂的内壁沿轮径向延伸，并与第一轮辐可拆卸连接，第二轮辐开设有用于避让驱动装置的避让孔。本发明的第二环形轮毂和外胎圈浇筑一体，能避免现有技术中外胎圈和轮辋硫化成型不稳固、易滑落的情况，仅需要更换外胎圈和第二环形轮毂，能将内轮机构实现资源再利用，避免了轮胎整体更换造成的资源浪费，降低了高空作业平台的轮胎更换成本。
-
公开(公告)号：CN118499293A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410504922.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请属于高空作业技术领域并公开了一种变幅油缸液压系统和高空作业机械，液压系统包括变幅油缸，包括均连接至液压油箱的无杆腔工作油路和有杆腔工作油路；双向泵和电磁换向阀，串联设置在无杆腔工作油路中，电磁换向阀用于通断控制无杆腔工作油路，双向泵用于在发电电机的驱动下通过电磁换向阀向变幅油缸的无杆腔泵送液压油或者在无杆腔的回油驱动下带动发电电机发电；电磁开关阀，设置在无杆腔、有杆腔工作油路之间的第一连接油路中。本申请的系统结构简单，通过可充电电池、电机驱动器、发电电机、双向泵以及多个电磁阀的组合及逻辑控制，可实现臂架变幅回收时，无杆腔回油驱动双向泵带动发电电机发电，实现臂架变幅下降的能量回收。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115680297A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211257126.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种安装机器人及高空作业方法，涉及高空作业设备技术领域。安装机器人包括车体、回转模组、配重模组、多维度作业机械手和吊装模组；回转模组设置于车体；配重模组可拆卸地设置于车体；多维度作业机械手设置于回转模组上，用于抓取待安装的物料；吊装模组包括绞盘机构和吊臂机构，绞盘机构可拆卸地设置于车体上，吊臂机构可拆卸地设置于多维度作业机械手上，其中，绞盘机构上的吊绳绕过吊臂机构，用以悬挂并吊装物料。本申请通过一台机器解决吊取、搬运和安装的问题，极大地降低了成本，降低人工强度。并且安装机器人在运输和使用上更方便。
-
公开(公告)号：CN115674026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351579.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种喷砂除锈装置和高空除锈设备，喷砂除锈装置包括喷砂机构、移动机构、力传感器以及控制器，喷砂机构包括连接支架、滑动座、弹性件以及喷砂枪，滑动座沿第一方向可滑动地设置于连接支架上，弹性件设置为沿第一方向延伸且连接于连接支架和滑动座之间，喷砂枪设置于滑动座上，移动机构包括第一移动模组，第一移动模组用于驱动连接支架沿第一方向往复移动，力传感器用于检测弹性件受到的压力，控制器与力传感器通信连接，并用于根据力传感器检测到的压力，控制第一移动模组驱动连接支架移动，以使弹性件受到的压力保持在预设的压力范围内。本发明的喷砂枪的内部与作业面之间形成的密闭作业空间较为稳定。
-
公开(公告)号：CN115465019B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211012320.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种薄型实心轮胎，薄型实心轮胎包括：内轮机构包括第一环形轮毂和第一轮辐，第一轮辐自第一环形轮毂的内壁沿轮径向延伸，第一轮辐用于和高空作业平台的驱动装置连接；外轮机构包括第二环形轮毂、第二轮辐和浇筑于第二环形轮毂外的外胎圈，第二环形轮毂环设于第一环形轮毂外并和第一环形轮毂的外壁抵接，第二轮辐自第二环形轮毂的内壁沿轮径向延伸，并与第一轮辐可拆卸连接，第二轮辐开设有用于避让驱动装置的避让孔。本发明的第二环形轮毂和外胎圈浇筑一体，能避免现有技术中外胎圈和轮辋硫化成型不稳固、易滑落的情况，仅需要更换外胎圈和第二环形轮毂，能将内轮机构实现资源再利用，避免了轮胎整体更换造成的资源浪费，降低了高空作业平台的轮胎更换成本。
-
公开(公告)号：CN119079902A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410982915.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明属于高空设备技术领域，具体地涉及一种用于高空作业设备的控制方法、控制装置和高空作业设备，用于高空作业设备的控制方法，包括：确定高空作业设备进入清洗模式；获取待清洗区域的最大高度值和最小高度值；根据最大高度值和最小高度值确定高空作业设备的清洗装置的预设清洗路径；控制清洗装置按照预设清洗路径移动并对待清洗区域进行清洗。采用上述的控制方法，能够自动化控制高空作业设备针对大型墙面进行清洗，清洗效率高，清洗效果好。
-
公开(公告)号：CN118062780A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410095265.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC: B66F11/04 , F15B11/17 , F15B21/0423 , F15B21/08
Abstract: 本申请涉及工程机械领域，公开了一种高空作业平台。该高空作业平台，包括：第一液压系统，包括设置在转台上的转台执行机构、设置在臂架上的臂架执行机构以及均设置在转台上的第一控制阀和第一电动泵组；转台执行机构和臂架执行机构均由第一控制阀控制，第一电动泵组为第一控制阀供油；第二液压系统，包括设置在工作平台上的平台执行机构、设置在飞臂上的飞臂执行机构以及均设置在工作平台上的第二控制阀和第二电动泵组；平台执行机构和飞臂执行机构均由第二控制阀控制，第二电动泵组为第二控制阀供油；供电模块和控制模块。本申请用于解决集中式液压系统的供油管路较长的问题，达到降低系统能耗、提高末端执行机构响应能力的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.073 seconds)
