公开(公告)号：CN119163266A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411392563.X

申请日：2024-10-08

Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

Inventor： 刘剑雄 ,  张斌 ,  钟懿 ,  陈凯 ,  王道锋 ,  黎佳乐

IPC: E04G23/00 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请公开了一种用于高空清洁设备的控制方法、处理器、控制装置和高空清洁设备，该控制方法包括：确定高空清洁设备的滚刷已与待清洁墙面贴合；控制高空清洁设备执行清洁操作；确定高空清洁设备的前进路径上有障碍物；控制高空清洁设备执行避障操作并获取障碍物的高度值，其中，避障操作包括远离操作和绕障前进操作；获取滚刷的竖向移动实际值；根据竖向移动实际值和高度值确定避障操作执行完毕；控制高空清洁设备执行墙面靠近操作；确定滚刷与待清洁墙面再次贴合；控制高空清洁设备继续执行清洁操作。该用于高空清洁设备的控制方法简单且易于操作，大幅度提升了高空清洁设备的操作精度，具有较大的适用范围和较强的实际应用性。

公开(公告)号：CN119157429A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411333932.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

Inventor： 黎佳乐 ,  张斌 ,  钟懿 ,  陈凯 ,  王道锋 ,  刘剑雄

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于高空作业技术领域，具体地涉及一种高空作业设备及其控制方法、处理器和控制装置，控制方法包括：控制臂架驱动清洗属具执行清洗操作；确定臂架处于极限运动状态；控制清洗属具停止清洗操作；获取臂架的回位角度和底盘的挪车距离；根据回位角度控制臂架执行回位操作；根据挪车距离控制底盘执行挪车操作；在挪车操作执行完成后，控制臂架驱动清洗属具继续执行清洗操作。采用上述的高空作业设备的控制方法，能够实现的清洗立面智能化和自动化清洗，在清洗完成一片清洗区域后，自动移动至下一区域，提高了高空作业设备的清洗效率。

公开(公告)号：CN118992931A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411057459.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

Inventor： 胡小林 ,  陈凯 ,  王道锋 ,  宋雨情 ,  刘剑雄 ,  汤海彬

IPC: B66F11/04 ,  B66F17/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本申请公开了一种用于高空作业设备的控制方法、控制系统及高空作业设备，属于工程机械技术领域，高空作业设备包括高空作业平台，该方法包括：在接收到高空作业请求指令后，确定高空作业平台上的作业人数和安全设备数，安全设备数为处于高空作业平台上的作业人员所穿戴的安全设备的数量；判断作业人数与安全设备数是否匹配；在匹配成功的情况下，根据高空作业请求指令控制高空作业平台作业；在匹配失败的情况下，限制高空作业平台作业并输出报警信号。本申请能够根据高空作业平台上作业人员的安全设备穿戴情况，针对性对高空作业平台进行控制，有利于提高作业人员的安全性。