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公开(公告)号:CN114408816B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202111500823.7
申请日:2021-12-09
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空作业车的称重系统及高空作业车,高空作业车包括工作平台和回转减速机,高空作业车的称重系统包括L型连接支架,L型连接支架一端与回转减速机连接,另一端通过称重机构与工作平台连接,称重机构包括称重本体、顶撑组件以及四连杆组件,四连杆组件通过销轴横跨于工作平台和L型连接支架之间,顶撑组件安装于称重本体上并用于接收工作平台施加的压紧力。本发明采用L型连接支架连接工作平台上和回转减速机,并且L型连接支架和工作平台之间采用称重机构中的四连杆组件连接,从而实现在不增加工作平台占用空间的基础上而减少臂架长度前提下,解决了工作平台上螺栓连接层级过多,存在失效风险的问题。
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公开(公告)号:CN114195057B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202111312701.5
申请日:2021-11-08
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于作业平台的防碰撞系统及作业平台,作业平台包括平台底板和从平台底板往上延伸的安全栏杆,防碰撞系统包括:第一检测装置,用于检测作业平台上的对象超出安全栏杆的部分的高度;第二检测装置,用于检测是否存在障碍物;报警装置;以及控制器,被配置成:获取第一检测装置检测到的高度;在高度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下,控制作业平台举升;在第二检测装置检测到安全栏杆上方存在障碍物且障碍物与安全栏杆的距离为第一距离的情况下,控制报警装置发出预警信息;在第二检测装置检测到障碍物与安全栏杆的距离为第二距离的情况下,控制报警装置发出预警信息并禁止作业平台的举升动作。本发明可以提高安全性。
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公开(公告)号:CN115750486A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211424634.0
申请日:2022-11-14
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种平台调平系统、高空作业平台及高空作业机械,该平台调平系统包括转台、臂架组件、工作平台以及调平回路,臂架组件包括相铰接的第一臂架和第二臂架,第一臂架与工作平台铰接,第二臂架与转台铰接,调平回路包括第一调平油缸、第二调平油缸和第三调平油缸,第一调平油缸两端分别与第一臂架和工作平台铰接,第二调平油缸两端分别与第一臂架和第二臂架铰接,第三调平油缸两端分别与第二臂架和转台铰接,第一调平油缸、第二调平油缸和第三调平油缸三者有杆腔相连形成封闭油路且三者无杆腔相连形成封闭油路,且第一调平油缸、第二调平油缸和第三调平油缸三者规格相同。确保平台调平角度准确匹配臂架幅度变化。
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公开(公告)号:CN112688390B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202011518443.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开一种功率自适应控制系统及高空作业设备。所述功率自适应控制系统包括:工况确定装置,用于根据高空作业设备的动作控制信号,确定高空作业设备的行驶工况;实际功率预测装置,用于在电池的温度大于预设温度且行驶工况为预设时间段内的连续下坡工况的情况下,根据道路的坡度及速度控制信号,预测电动机将提供的实际功率;以及目标功率确定装置,用于根据电动机将提供的实际功率与电池的最大允许充电功率,确定通过回馈电流控制装置控制电动机对电池进行充电的目标充电功率,以在电动机以该目标充电功率对电池进行充电时不会出现过充现象。本发明可严格防止过充对电池造成的伤害,进而利于电池的长期健康安全运行。
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公开(公告)号:CN114670443A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210207715.9
申请日:2022-03-04
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及建筑工程领域,公开了一种3D打印设备、3D打印系统和基于该3D打印设备的3D打印方法,3D打印设备包括行走机构、回转机构、动臂机构、打印喷头以及稳定机构,行走机构包括行走组件和支撑平台,行走组件能够带动支撑平台行走,回转机构包括装设于支撑平台上的回转台,动臂机构装设于回转台上,打印喷头装设于动臂机构的末端,稳定机构包括多个可转动地装设于支撑平台两侧的支腿组件,支腿组件能够侧向向外转动展开或向内转动收回。本发明的3D打印设备无需在现场搭建任何架体或者轨道结构,适用性和灵活性良好,能够极大地提高打印建造建筑的效率,而且能够实现多个建筑实体的打印或实现体积较大的建筑实体的打印,具有良好的实用性。
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公开(公告)号:CN114249284A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111529578.2
申请日:2021-12-14
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及安全防护装置,公开了一种防挤压装置及高空作业机械,该防挤压装置包括活动机构,其包括碰撞杆和连接杆,所述碰撞杆的两端分别通过一个所述连接杆与控制台面的两侧对应地铰接,以能够使所述碰撞杆响应于操作者所受挤压推力而使所述碰撞杆从初始状态朝向远离所述操作者的方向移动枢转;所述碰撞杆在竖直方向的高度低于所述连接杆与所述控制台面的铰接点在竖直方向的高度,以能够使所述碰撞杆能够响应于操作者所受挤压推力而向下枢转;位置信号检测机构,其安装为能够检测并传输所述碰撞杆的移动位置信号,以使得控制单元能够基于所述移动位置信号进行控制操作。本发明防挤压装置使碰撞杆只能往下运动,保证操作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN114458645B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202111668549.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B11/22 , F15B11/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种用于高空作业机械的液压系统以及高空作业机械,高空作业机械包括工作平台和与工作平台连接的臂架,液压系统包括:油缸单元,包括第一油缸和第二油缸;泵,用于将油箱中的液压油泵送至第一油缸和第二油缸;工作平台主阀单元,设置于泵与第一油缸之间的油路上,工作平台主阀单元包括调平阀芯、第一定差减压阀以及第一三通减压阀;主阀单元,设置于泵与第二油缸之间的油路上,包括臂架阀芯、第一梭阀以及第二定差减压阀,第二梭阀,第二梭阀的第一进油口与第一三通减压阀的出油口连接,第二梭阀的第二进油口与工作平台主阀单元的负载口连接,第二梭阀的出油口与第一梭阀的第二进油口连接。本发明能加快响应速度。
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公开(公告)号:CN116512991A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202211144907.6
申请日:2022-09-20
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,公开一种温度管理系统及高空作业车。所述温度管理系统包括:加热器,该加热器的功率能够被调节且大于预设功率;以及控制装置,用于在发动机启动且环境温度低于第一预设温度的情况下,通过调节发电机输送的发电电流来控制所述加热器的加热功率,以由所述加热器将所述电池加热到目标温度。在发动机启动且低温时,通过功率较大且可调的加热器将发电机提供的热量储存在电池内,以在高空作业车停机时利用储存的热量经由加热器对电池进行加热,由此,利用上述直接加热的方式,不仅可解决直接加热功率不高、加热时间长、影响操作员的体验和电池续航等一系列问题,还可解决高空作业车停机间隔的电池温度下降的问题。
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公开(公告)号:CN116040553A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211733701.7
申请日:2022-12-30
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种高空作业平台及其防碰撞控制系统,包括:分别设置在工作平台的左侧、右侧与后侧的左侧雷达模块、右侧雷达模块和后侧雷达模块,其中每个雷达模块包括雷达支架与多个毫米波雷达,雷达支架包括多个安装面,多个安装面相对于参考面具有不同的角度,多个毫米波雷达安装在多个安装面上;支撑杆,安装在工作平台上;以及顶部探测雷达,安装在支撑杆的顶部,用于探测工作平台上部空间。通过上述技术方案,可以在不过多增加雷达传感器数量的前提下,将雷达探测范围增大到基本能够覆盖工作平台的周围区域,进一步消除探测盲区。
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公开(公告)号:CN115849272A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211604001.8
申请日:2022-12-13
Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC: B66F17/00 , B66F11/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种碰撞检测装置和高空作业车,壳体用于和高空作业车连接;碰撞机构包括滑杆和套设于滑杆外的惯性滑架、弹性缓冲件,滑杆沿检测方向延伸并和壳体连接,惯性滑架用于在惯性作用下沿滑杆的延伸方向滑动,弹性缓冲件抵接于惯性滑架和壳体之间并用于弹性限位惯性滑架;检测机构用于检测惯性滑架的滑动幅度,并在滑动幅度大于限定值的情况下向高空作业车发送碰撞信号。本发明无需对高空作业车的行走、回转或变幅结构进行改动,可根据实际使用需求单独安装在高空作业车的任意位置,拓展了应用范围,并将滑杆沿检测方向设置,利用惯性原理可检测多个动作方向的碰撞,能实现多方向检测。
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