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公开(公告)号：CN117619605A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311360407.0
申请日：2023-10-19
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及高空作业工程机械领域，公开了一种喷涂装置、喷涂属具以及高空喷涂工程机械，包括喷枪和运动驱动模块。运动驱动模块与所述喷枪连接并包括：横移单元，用于驱动所述喷枪横向移动；竖移单元，用于驱动所述喷枪竖向移动；第一摆动单元，用于驱动所述喷枪左右摆动；俯仰单元，用于驱动所述喷枪俯仰摆动；伸缩单元，用于驱动所述喷枪前后移动；以及第二摆动单元，用于驱动所述喷枪左右摆动。所述横移单元与所述喷枪连接，所述横移单元、所述竖移单元、所述第一摆动单元、所述俯仰单元、所述伸缩单元以及所述第二摆动单元依次连接。本发明的喷涂装置、喷涂属具以及高空喷涂工程机械能够实现自动化高空喷涂作业，作业效率高。
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公开(公告)号：CN116040553A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211733701.7
申请日：2022-12-30
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种高空作业平台及其防碰撞控制系统，包括：分别设置在工作平台的左侧、右侧与后侧的左侧雷达模块、右侧雷达模块和后侧雷达模块，其中每个雷达模块包括雷达支架与多个毫米波雷达，雷达支架包括多个安装面，多个安装面相对于参考面具有不同的角度，多个毫米波雷达安装在多个安装面上；支撑杆，安装在工作平台上；以及顶部探测雷达，安装在支撑杆的顶部，用于探测工作平台上部空间。通过上述技术方案，可以在不过多增加雷达传感器数量的前提下，将雷达探测范围增大到基本能够覆盖工作平台的周围区域，进一步消除探测盲区。
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公开(公告)号：CN118705233A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410709987.8
申请日：2024-06-03
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： F15B15/06
摘要： 本发明涉及高空作业设备领域，公开了一种高空除锈作业车，高空除锈作业车包括底盘、转台以及伸缩驱动件，转台通过回转支承可回转地安装在底盘上，伸缩驱动件的一端与底盘铰接，另一端与转台铰接，伸缩驱动件的伸缩动作能够带动转台相对底盘作回转运动。本发明的高空除锈作业车包括有伸缩驱动件，转台的回转运动通过伸缩驱动件进行驱动，与现有技术中由回转减速机通过齿轮传动驱动转台的方式相比，避免了长期固定回转角度范围的工况而造成齿轮局部轮齿易于出现失效、断齿等现象，有效提高转台作回转运动的可靠性，并且，无需较为频繁地进行维修，有效降低高空除锈作业车的使用成本。
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公开(公告)号：CN118663619A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410709997.1
申请日：2024-06-03
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请涉及工程机械领域，公开了一种除锈作业机械，该除锈作业机械包括：主臂架；回转支座，设置在主臂架的末端并由回转减速机构驱动旋转；清洗机构，包括通过清洗连杆连接于回转支座的清洗盘；角度传感器，用于检测回转支座的实时转动角度；补偿油缸液压回路，包括补偿油缸和设置在补偿油缸的无杆腔工作油路中的电比例溢流阀，补偿油缸的一端铰接于回转支座上，另一端铰接于清洗连杆以变幅支撑清洗连杆；控制器，用于在清洗作业模式下，根据检测的回转支座的实时转动角度的大小，对应调节电比例溢流阀的电流大小。本申请的除锈作业机械能够将清洗盘自动维持在与待清洗壁面的贴合状态，有利于提升除锈效果。
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公开(公告)号：CN118558646A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410710000.4
申请日：2024-06-03
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种清洗用伸缩臂架及除锈工作车，清洗用伸缩臂架包括臂架本体以及设于臂架本体上的管路装置，臂架本体包括固定节臂和伸缩节臂，伸缩节臂上设有清洗装置，管路装置包括第一容置管、拖链和第二容置管，第一容置管设于固定节臂上并沿固定节臂的长度方向延伸设置，第二容置管和拖链均位于固定节臂背离第一容置管设置的一侧，并且第二容置管用于靠近清洗装置的一端与伸缩节臂连接，拖链的固定端设于固定节臂上并位于第二容置管的下侧，拖链的活动端朝远离清洗装置的一侧延伸并与第二容置管远离清洗装置的一端连接，供水管依次穿过第一容置管、拖链和第二容置管与清洗装置连接，管路装置对供水管形成支承和保护，延长了供水管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118729090A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410709993.3
申请日：2024-06-03
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及高空作业设备领域，公开了一种水管收纳装置、伸缩臂架以及高空除锈作业车，水管收纳装置包括托管、导向件以及拖链，托管的内部形成多个沿长度方向延伸且相互独立的水管收纳通道，多个水管收纳通道沿托管的宽度方向并排布置，导向件与托管并行设置，拖链可活动地设置在导向件上且一端与托管的第一端相连接。本发明的水管收纳装置可应用于高空除锈作业车的超高压水管的收纳和保护，有效避免超高压水管裸露并悬置在空中，较为容易出现破损的情况，有效提高超高压水管的使用寿命，避免频繁更换；另外，还有效避免管路堆叠的情况，使得多条超高压水管能够合理地平铺在托管内，重量分布均衡，有助于减少拖链运动时的抖动。
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公开(公告)号：CN118639881A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410710001.9
申请日：2024-06-03
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： E04G21/16
摘要： 本申请涉及建筑墙面施工领域，公开了一种建筑墙板夹装属具、玻璃安装机器人及高空作业车。该建筑墙板夹装属具包括：夹具机构，用于夹持建筑墙板；和夹具调节机构，用于驱动夹具机构至少执行俯仰动作、侧移动作、摆动动作和旋转动作；其中，夹具机构安装在夹具调节机构的执行端，夹具调节机构的固定端可拆卸地安装在作业装置的臂架的末端。该建筑墙板夹装属具搭载在玻璃安装机器人或高空作业车的臂架的末端上，用于建筑墙板的安装作业。本申请用于解决建筑墙板便捷安装的问题，达到准确安装、提高作业效率、降低劳动强度和降低作业风险的效果。
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公开(公告)号：CN118616391A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410709995.2
申请日：2024-06-03
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种高空除锈作业车，包括底盘装置、转台装置、臂架装置、清洗装置和控制装置，转台装置可转动地设于底盘装置上，臂架装置设于转台装置上，清洗装置包括均设于臂架装置自由端的清洗盘驱动机构和压紧驱动件，清洗盘驱动机构相对于待清洗物的摆转角度可调设置，压紧驱动件用于对清洗盘驱动机构的清洗盘本体与待清洗物之间的压紧力进行调节；控制装置包括角度传感器和控制器，角度传感器用于检测清洗盘驱动机构的摆转角度，控制器分别与角度传感器和压紧驱动件通讯连接，并被配置为：在清洗作业模式下，根据角度传感器的检测数据对压紧驱动件进行压紧力调节，适用于对具有复杂曲面的待清洗物进行除锈，提高了除锈效果和清洗效率。
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公开(公告)号：CN115872332A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211732830.4
申请日：2022-12-30
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种高空作业平台及其图像处理方法、防碰撞方法及系统、处理器及机器可读存储介质。图像处理方法包括：确定侧面相机拍摄的第一图像中与拍摄重叠区域对应的第一区域中的多个第一感兴趣点，以及顶部相机拍摄的第二图像中与多个第一感兴趣点对应的多个第二感兴趣点，其中多个第一感兴趣点和第二感兴趣点分别形成第一网格和第二网格；根据第一网格中的第一三角形与第二网格中的第二三角形的对应关系，将第一区域中的像素点与第二区域中的像素点相关联；以及将第一区域中的像素点的颜色值赋给第二区域中的对应的像素点。通过上述技术方案，可以将侧面相机和顶部相机的图像进行融合，为作业人员提供更优化的可视化界面。
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公开(公告)号：CN115674026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351579.7
申请日：2022-10-31
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种喷砂除锈装置和高空除锈设备，喷砂除锈装置包括喷砂机构、移动机构、力传感器以及控制器，喷砂机构包括连接支架、滑动座、弹性件以及喷砂枪，滑动座沿第一方向可滑动地设置于连接支架上，弹性件设置为沿第一方向延伸且连接于连接支架和滑动座之间，喷砂枪设置于滑动座上，移动机构包括第一移动模组，第一移动模组用于驱动连接支架沿第一方向往复移动，力传感器用于检测弹性件受到的压力，控制器与力传感器通信连接，并用于根据力传感器检测到的压力，控制第一移动模组驱动连接支架移动，以使弹性件受到的压力保持在预设的压力范围内。本发明的喷砂枪的内部与作业面之间形成的密闭作业空间较为稳定。
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