本申请涉及工程机械领域，公开了一种除锈作业机械，该除锈作业机械包括：主臂架；回转支座，设置在主臂架的末端并由回转减速机构驱动旋转；清洗机构，包括通过清洗连杆连接于回转支座的清洗盘；角度传感器，用于检测回转支座的实时转动角度；补偿油缸液压回路，包括补偿油缸和设置在补偿油缸的无杆腔工作油路中的电比例溢流阀，补偿油缸的一端铰接于回转支座上，另一端铰接于清洗连杆以变幅支撑清洗连杆；控制器，用于在清洗作业模式下，根据检测的回转支座的实时转动角度的大小，对应调节电比例溢流阀的电流大小。本申请的除锈作业机械能够将清洗盘自动维持在与待清洗壁面的贴合状态，有利于提升除锈效果。