公开(公告)号：CN119157429A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411333932.8

申请日：2024-09-24

Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

Inventor： 黎佳乐 ,  张斌 ,  钟懿 ,  陈凯 ,  王道锋 ,  刘剑雄

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于高空作业技术领域，具体地涉及一种高空作业设备及其控制方法、处理器和控制装置，控制方法包括：控制臂架驱动清洗属具执行清洗操作；确定臂架处于极限运动状态；控制清洗属具停止清洗操作；获取臂架的回位角度和底盘的挪车距离；根据回位角度控制臂架执行回位操作；根据挪车距离控制底盘执行挪车操作；在挪车操作执行完成后，控制臂架驱动清洗属具继续执行清洗操作。采用上述的高空作业设备的控制方法，能够实现的清洗立面智能化和自动化清洗，在清洗完成一片清洗区域后，自动移动至下一区域，提高了高空作业设备的清洗效率。

公开(公告)号：CN119163266A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411392563.X

申请日：2024-10-08

Applicant: 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司

Inventor： 刘剑雄 ,  张斌 ,  钟懿 ,  陈凯 ,  王道锋 ,  黎佳乐

IPC: E04G23/00 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本申请公开了一种用于高空清洁设备的控制方法、处理器、控制装置和高空清洁设备，该控制方法包括：确定高空清洁设备的滚刷已与待清洁墙面贴合；控制高空清洁设备执行清洁操作；确定高空清洁设备的前进路径上有障碍物；控制高空清洁设备执行避障操作并获取障碍物的高度值，其中，避障操作包括远离操作和绕障前进操作；获取滚刷的竖向移动实际值；根据竖向移动实际值和高度值确定避障操作执行完毕；控制高空清洁设备执行墙面靠近操作；确定滚刷与待清洁墙面再次贴合；控制高空清洁设备继续执行清洁操作。该用于高空清洁设备的控制方法简单且易于操作，大幅度提升了高空清洁设备的操作精度，具有较大的适用范围和较强的实际应用性。