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公开(公告)号：CN113016421B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011469395.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司 , 艾科绿创股份有限公司
Inventor： 张伟 , 萨罗什·贝贾伊·拉马尚德拉
Abstract: 本发明涉及植物工厂技术领域，公开了一种植物工厂种植自动化系统，包括架体、种植单元、可移动的移动单元、可移动的小车，种植单元包括多列可移动设置于架体的种植列，小车包括用于实现小车与种植列之间锁定或解锁的锁定组件，小车与种植列之间锁定后用于带动种植列从种植单元进入移动单元或者从所述移动单元进入所述种植单元。本发明具有以下优点和效果：本发明完成了植物工厂的种植塔运输、收割、移栽等处理过程中的自动化，极大提高了自动化程度和生产效率高，降低了植物工厂生产成本，解决了植物工厂垂直种植时的自动化实现难度高、自动化成本高的技术难题，对植物工厂大规模垂直种植、产业化有十分重大的意义。
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公开(公告)号：CN111149551A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010148518.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
Inventor： 张伟
Abstract: 本发明涉及植物种植技术领域，公开了一种立式种植柱，包括种植模块，种植模块内设置有浇灌通道、设置于种植模块侧壁且与浇灌通道相连通的种植槽、倾斜设置于浇灌通道内且用于托住植物的导水部，导水部下端与浇灌通道内壁之间形成透水缝。本发明具有以下优点和效果：在种植模块的浇灌通道内倾斜设置导水部，植物种植在种植槽内时，导水部托住植物根系，浇灌营养液或水时，导水部对营养液或水导向，使营养液或水能充分浇灌植物根系，还能充分浇灌到下一个种植模块的植物根系；立式种植柱包括沿竖直方向分布的多个种植模块，相邻的两个种植模块之间可拆卸连接，便于根据使用需求调整种植模块的数量以及立式种植柱的高度。
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公开(公告)号：CN110103206A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910499448.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种六轴桁架机器人，包括X轴滑座，所述X轴滑座上固定连接有两条相互平行的Y1轴臂和Y2轴臂，Y1轴臂和Y2轴臂上滑动连接有Y轴滑座，Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿y轴方向滑动，在Y1轴臂和Y2轴臂外侧设置有以z轴方向为轴线的Z1轴手臂和Z2轴手臂，设置在Y轴滑座上的Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件分别驱动Z1轴手臂和Z2轴手臂沿z轴方向运动，在所述Y1轴臂和Y2轴臂之间还设置有Y3轴臂，Y3轴臂一侧还设置Z3轴手臂，设置在Y轴滑座上的Z3轴驱动组件驱动Z3轴手臂沿z轴方向运动。本发明提供一种实现加工操作灵活、集成度高、可以六轴移动的、实现多操作工序的桁架机器人。
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公开(公告)号：CN108705522A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810666040.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J9/02 , B25J9/1035 , B25J9/123
Abstract: 本发明提供一种四轴桁架机器人，包括X轴滑座，所述X轴滑座上固定连接Y轴轴臂，Y轴轴臂上设置有Y轴滑座，Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿Y轴轴臂的轴线方向滑动，所述Y轴滑座上沿X轴方向上固定设置有相背离的Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件，所述Y轴滑座上两侧滑动连接有以Z轴方向为轴线的Z1轴手臂和Z2轴手臂，所述Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件分别控制Z1轴手臂和Z2轴手臂沿Z轴方向滑动。本发明提供一种加工效率高、精确性高、可以在X轴、Y轴、Z1轴和Z2轴四轴方向上移动的、实现多操作工序的桁架机器人。
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公开(公告)号：CN108515326A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810285305.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种扇形钢球定量供给装置，入料管道垂直设置在连接加强板上，连接加强板上设置有与入料管道连通的入料通孔，入料管道设置有若干个，定量切换板上下两端分别和上转板、下转板连接，上转板圆心处和连接加强板通过轴承连接、下转板的圆心处和贯穿切换孔集中板的空心转轴连接，电机转动通过传动齿轮带动空心转轴转动，定量切换机构沿扇形圆心转动，定量切换板设置有贯穿上下两端的钢球通道，定量切换板的钢球通道入口和上转板的连接通孔相连通，钢球通道出口与空心转轴的出口连通，空心转轴的出口与出料管道相连接。本装置能定量提供多种规格钢球、能检测钢球的排空状态、自动化程度高、安全性能高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110524208A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810504035.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种装球机伺服料仓，包括基台(1)、储料盒(2)和提升机(3)，所述储料盒(2)设置有若干个，倾斜的固定在基台(1)上，所述提升机(3)设置在储料盒(2)的入口处，提升机(3)上设置有与储料盒(2)入口相衔接的中转盒(4)。本发明提供一种供料自动化程度高、能够自动识别并供应保持架的装球机伺服料仓。
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公开(公告)号：CN109909720A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910235543.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
Inventor： 张伟
IPC: B23P19/027 , G01B21/16
Abstract: 本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：S1：将工件小圈朝上送料入正游隙工件操作台上；S2：夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被向上移离正游隙工作操作台，测量数据为a0；S3：顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1-3周，测量数据为a1，a1-a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至的负游隙工件操作台上；S6：将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，测量数据为b0；S7：对工件继续向上顶升至b1处，b0-b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L Ga，工件合格出料，重复上述步骤S1-S7。本发明提供一种自动化程度高、能精确性测量出轴承正游隙值的测量方法。
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公开(公告)号：CN109909720B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910235543.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
Inventor： 张伟
IPC: B23P19/027 , G01B21/16
Abstract: 本发明提供一种轮毂轴承单元负游隙的测量法，包括以下步骤：S1：将工件小圈朝上送料入正游隙工件操作台上；S2：夹紧工件外法兰，小圈受到下顶弹簧顶抵，工件被向上移离正游隙工作操作台，测量数据为a0；S3：顶起内法兰至适当位置；S4：旋转机构驱动工件内外法兰相对旋转1‑3周，测量数据为a1，a1‑a0则为正游隙值Ga；S5：将工件搬运至的负游隙工件操作台上；S6：将工件顶升至工件上表面与负游隙上工装接触，测量数据为b0；S7：对工件继续向上顶升至b1处，b0‑b1为小圈沿轴向位移L，位移L为Ga+d，d为负游隙值，如果L Ga，工件合格出料，重复上述步骤S1‑S7。本发明提供一种自动化程度高、能精确性测量出轴承正游隙值的测量方法。
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公开(公告)号：CN109398396A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811553554.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
IPC: B61D33/00
Abstract: 本发明提供一种高精确性减速驱动装置及其操作方法，包括驱动电机和传动变速箱，传动变速箱包括中间轴和输出杆，驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，主动齿轮与中间轴上套接的第一从动齿轮与输出杆上固定套接接的第二从动齿轮相啮合，输出齿轮固定套接在输出杆上，定位齿轮固定套接在输出杆上，定位齿轮与定位变速箱啮合，定位变速箱带动末端的传感器转动，当输出齿轮运动一个行程，传感器转动小于一周。本发明提供一种用在高铁电动座椅上，可实现座椅旋转角度位置采集、控制和调节精确性、可靠性高的的高精确性减速驱动装置。
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公开(公告)号：CN108895134A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811048459.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 湖北火爆机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种减速驱动装置，包括驱动电机和传动变速箱，所述传动变速箱包括中间轴和输出丝杠，驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，主动齿轮与中间轴上套接的第一从动齿轮与输出丝杠上连接的第二从动齿轮相啮合，所述输出丝杠与第二从动齿轮同轴螺纹配合，所述输出丝杠上同轴螺纹配合有定位齿轮，所述定位齿轮配合连接有能使传感器转动行程为一周以内的定位变速箱。本发明提供一种用在高铁电动座椅上，可实现座椅高度位置采集、控制和调节精确性、可靠性高的的减速驱动装置。
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