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公开(公告)号：CN108705522A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810666040.8
申请日：2018-06-26
申请人： 湖北火爆机器人科技有限公司
CPC分类号： B25J9/02 , B25J9/1035 , B25J9/123
摘要： 本发明提供一种四轴桁架机器人，包括X轴滑座，所述X轴滑座上固定连接Y轴轴臂，Y轴轴臂上设置有Y轴滑座，Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿Y轴轴臂的轴线方向滑动，所述Y轴滑座上沿X轴方向上固定设置有相背离的Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件，所述Y轴滑座上两侧滑动连接有以Z轴方向为轴线的Z1轴手臂和Z2轴手臂，所述Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件分别控制Z1轴手臂和Z2轴手臂沿Z轴方向滑动。本发明提供一种加工效率高、精确性高、可以在X轴、Y轴、Z1轴和Z2轴四轴方向上移动的、实现多操作工序的桁架机器人。
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公开(公告)号：CN106113092B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610711752.8
申请日：2016-08-24
申请人： 湖北火爆机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及多段横梁调平领域，特涉及一种桁架机器人多段横梁水平调整装置。本发明斜面固定块上部设有上斜面，斜面调整块的下部设有下斜面，上斜面与下斜面倾斜度一致；斜面固定块固定在桁架立柱上部，斜面固定块的上斜面放置斜面调整块，斜面固定块的上斜面与斜面调整块的下斜面接触安装，大槽口固定挡块固定在桁架立柱上部开的槽中，小槽口固定挡块固定在大槽口固定挡块的侧面，调整螺栓与斜面调整块通过螺纹水平连接，调整螺栓的环槽口卡入小槽口固定挡块的U形槽中。本发明的装置实现了多段横梁在各桁架立柱间水平调整，具有使用寿命长、外观美观、结构简单、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN208358807U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201821005050.9
申请日：2018-06-26
申请人： 湖北火爆机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种四轴桁架机器人，包括X轴滑座，所述X轴滑座上固定连接Y轴轴臂，Y轴轴臂上设置有Y轴滑座，Y轴驱动组件驱动Y轴滑座沿Y轴轴臂的轴线方向滑动，所述Y轴滑座上沿X轴方向上固定设置有相背离的Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件，所述Y轴滑座上两侧滑动连接有以Z轴方向为轴线的Z1轴手臂和Z2轴手臂，所述Z1轴驱动组件和Z2轴驱动组件分别控制Z1轴手臂和Z2轴手臂沿Z轴方向滑动。本实用新型提供一种加工效率高、精确性高、可以在X轴、Y轴、Z1轴和Z2轴四轴方向上移动的、实现多操作工序的桁架机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210436140U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920868391.7
申请日：2019-06-11
申请人： 湖北火爆机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于移动发动机缸体的机械手，包括移动臂、驱动移动臂沿z轴移动的驱动装置和夹紧释放装置，所述夹紧释放装置固定在移动臂一端，所述夹紧释放装置包括基板，基板一侧与移动臂固定连接，另一侧设置滑轨，两侧相对设置的夹臂与滑轨通过滑块连接，所述基板上还固定连接有驱动夹臂夹紧张开的驱动机构。本实用新型是一种操作方便、自动化程度高、抓取缸体过程中能保证缸体平衡性和抓取精度的机械手。
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公开(公告)号：CN304958265S
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201830330935.5
申请日：2018-06-26
申请人： 湖北火爆机器人科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：四轴桁架机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在自动化生产线上的在四个轴向移动机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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