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公开(公告)号：CN108280439B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810124706.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；可以完成对人体的三维模型重建，通过每天或者一段时间对人体模型的重建，统计，分析，最后确定人体的变化。在通过专业的医学知识，给被采集者以专业的建议。RealSense还可以分析人脸，可以把重建的模型统一分类。RealSense还增加了语音、手势识别等应用，可以更好的改善被采集者的用户体验。
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公开(公告)号：CN106239475B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610822849.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了种悬挂式气动平衡移载机械手,其主要包括:轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统;所述轨道系统与运行小车滚动连接;所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接,可自动或手动运行于轨道系统之上;所述机械臂为硬臂式机械臂,与运行小车固接;所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态,使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本发明降低了操作者的劳动强度,提高了生产的工作效率,其悬挂式结构可有效地利用空间,且使得工作空间更大。
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公开(公告)号：CN108280439A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810124706.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；可以完成对人体的三维模型重建，通过每天或者一段时间对人体模型的重建，统计，分析，最后确定人体的变化。在通过专业的医学知识，给被采集者以专业的建议。RealSense还可以分析人脸，可以把重建的模型统一分类。RealSense还增加了语音、手势识别等应用，可以更好的改善被采集者的用户体验。
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公开(公告)号：CN106426252A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610867392.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆气缸的固定端固接在下横梁上，导杆气缸的活动端与气缸联接件固接；末端联接件固接于下横梁，用于与机械手的安装；所述抓齿包括抓齿壳、主动轮、输送带及从动轮；所述输送驱动组件包括驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮及传动轴，用于驱动抓齿，实现输送功能。本发明适用于扁平状工件，特别是易变形工件的抓放和夹持，其抓放工件所需空间小，取放平稳，可实现工件的抓放、翻转、装配操作。
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公开(公告)号：CN106313070B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610866384.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本发明结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313271A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810124689.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN106313070A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610866384.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本发明结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN106239475A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610822849.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/04 , B25J9/08 , B25J9/14 , B25J15/0023
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括：轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂为硬臂式机械臂，与运行小车固接；所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态，使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本发明降低了操作者的劳动强度，提高了生产的工作效率，其悬挂式结构可有效地利用空间，且使得工作空间更大。
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公开(公告)号：CN108372927A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810123167.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器，变距螺旋桨可以完美的实现改变推力的方向。在水平方向增添了四个变距螺旋桨，可以按照需求任意改变桨距，不再需要改变电机的转速，变为两个电机通过桨叶可以同时向一个方向旋转产生推力，同时还可以确保电机的最大桨效，变距桨可以根据不同的飞行任务改变桨距，可以通过飞行过程中反馈自动更改，也可以设定好固定的桨距使得飞行器在飞行任务中达到最大飞行效率。在变距桨的作用下飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN107161344A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710322883.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: B64C39/02 , B64C27/20 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器，包括夹板、起落架、防护罩和动力系统，夹板固装于起落架上，防护罩为球形防护罩，与起落架固装，动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成，螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机固装于电机座上，电机座经电机座转轴轴接于起落架上，舵机座固装于起落架上，安装在舵机座的舵机，经摇臂，驱动固装于电机座的限位轴旋转，使得驱动电机在特定方向提供拉力和转矩，实现四旋翼飞行器的六自由度全控制。本发明具有八个控制输入，弥补了传统四旋翼飞行器欠驱动特性，实现了四旋翼飞行器位置与姿态的解耦控制，更好地完成沿任意方向起飞、定点着落、目标追踪、特技表演等飞行任务。
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