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公开(公告)号：CN108313271B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810124689.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN108372927A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810123167.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器，变距螺旋桨可以完美的实现改变推力的方向。在水平方向增添了四个变距螺旋桨，可以按照需求任意改变桨距，不再需要改变电机的转速，变为两个电机通过桨叶可以同时向一个方向旋转产生推力，同时还可以确保电机的最大桨效，变距桨可以根据不同的飞行任务改变桨距，可以通过飞行过程中反馈自动更改，也可以设定好固定的桨距使得飞行器在飞行任务中达到最大飞行效率。在变距桨的作用下飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN108280439B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810124706.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；可以完成对人体的三维模型重建，通过每天或者一段时间对人体模型的重建，统计，分析，最后确定人体的变化。在通过专业的医学知识，给被采集者以专业的建议。RealSense还可以分析人脸，可以把重建的模型统一分类。RealSense还增加了语音、手势识别等应用，可以更好的改善被采集者的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108280439A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810124706.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；可以完成对人体的三维模型重建，通过每天或者一段时间对人体模型的重建，统计，分析，最后确定人体的变化。在通过专业的医学知识，给被采集者以专业的建议。RealSense还可以分析人脸，可以把重建的模型统一分类。RealSense还增加了语音、手势识别等应用，可以更好的改善被采集者的用户体验。
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公开(公告)号：CN108313271A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810124689.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN207826541U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820214825.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器，变距螺旋桨可以完美的实现改变推力的方向。在水平方向增添了四个变距螺旋桨，可以按照需求任意改变桨距，不再需要改变电机的转速，变为两个电机通过桨叶可以同时向一个方向旋转产生推力，同时还可以确保电机的最大桨效，变距桨可以根据不同的飞行任务改变桨距，可以通过飞行过程中反馈自动更改，也可以设定好固定的桨距使得飞行器在飞行任务中达到最大飞行效率。在变距桨的作用下飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207826540U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820214791.1
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
IPC: B64C27/08
Abstract: 本实用新型公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207780810U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820214823.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于RealSense的人体监测仪器，包括顶盖，齿轮环，摄像头装置，升降装置，底板，滑杆，卡槽，滑道，限位环，体重体脂检测板；可以完成对人体的三维模型重建，通过每天或者一段时间对人体模型的重建，统计，分析，最后确定人体的变化。在通过专业的医学知识，给被采集者以专业的建议。RealSense还可以分析人脸，可以把重建的模型统一分类。RealSense还增加了语音、手势识别等应用，可以更好的改善被采集者的用户体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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