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公开(公告)号：CN106239475B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610822849.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了种悬挂式气动平衡移载机械手,其主要包括:轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统;所述轨道系统与运行小车滚动连接;所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接,可自动或手动运行于轨道系统之上;所述机械臂为硬臂式机械臂,与运行小车固接;所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态,使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本发明降低了操作者的劳动强度,提高了生产的工作效率,其悬挂式结构可有效地利用空间,且使得工作空间更大。
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公开(公告)号：CN106426252A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610867392.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆气缸的固定端固接在下横梁上，导杆气缸的活动端与气缸联接件固接；末端联接件固接于下横梁，用于与机械手的安装；所述抓齿包括抓齿壳、主动轮、输送带及从动轮；所述输送驱动组件包括驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮及传动轴，用于驱动抓齿，实现输送功能。本发明适用于扁平状工件，特别是易变形工件的抓放和夹持，其抓放工件所需空间小，取放平稳，可实现工件的抓放、翻转、装配操作。
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公开(公告)号：CN106313070B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610866384.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本发明结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN106313070A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610866384.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种百叶车自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本发明结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106239475A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610822849.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: B25J5/02 , B25J9/04 , B25J9/08 , B25J9/14 , B25J15/0023
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括：轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂为硬臂式机械臂，与运行小车固接；所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态，使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本发明降低了操作者的劳动强度，提高了生产的工作效率，其悬挂式结构可有效地利用空间，且使得工作空间更大。
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公开(公告)号：CN106426252B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610867392.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆气缸的固定端固接在下横梁上，导杆气缸的活动端与气缸联接件固接；末端联接件固接于下横梁，用于与机械手的安装；所述抓齿包括抓齿壳、主动轮、输送带及从动轮；所述输送驱动组件包括驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮及传动轴，用于驱动抓齿，实现输送功能。本发明适用于扁平状工件，特别是易变形工件的抓放和夹持，其抓放工件所需空间小，取放平稳，可实现工件的抓放、翻转、装配操作。
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公开(公告)号：CN206154337U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621094612.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有输送功能的机械手终端夹具，安装在机械手末端，包括：上、下夹臂、气缸联接件、导杆气缸和末端联接件；上夹臂包括上横梁、抓齿及输送驱动组件，下夹臂包括下横梁、抓齿及输送驱动组件；气缸联接件固接在上横梁上；导杆气缸的固定端固接在下横梁上，导杆气缸的活动端与气缸联接件固接；末端联接件固接于下横梁，用于与机械手的安装；所述抓齿包括抓齿壳、主动轮、输送带及从动轮；所述输送驱动组件包括驱动电机、减速器、第一同步轮、同步带、第二同步轮及传动轴，用于驱动抓齿，实现输送功能。本实用新型适用于扁平状工件，特别是易变形工件的抓放和夹持，抓放工件所需空间小，取放平稳，实现工件抓放、翻转、装配操作。
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公开(公告)号：CN206326606U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621095365.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 渤海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种百叶车用自动翻叶机械手，其滑轨安装在机架上，滑轨上端与上轴承座连接，滑轨下端与下轴承座连接，驱动电机经减速器安装在上轴承座上，上轴承座与下轴承座间安装有丝杆，滑块由丝杆驱动与滑轨滑动连接，翻叶臂一端与滑块轴接，一端安装有上拨片和下拨片，上拨片和下拨片与翻叶臂可做轴向移动，翻叶气缸固定端与滑块轴接，翻叶气缸杆端与翻叶臂铰接。本实用新型结构简单，成本低，可靠地实现了百叶车的自动翻叶作业，代替了人工翻叶，提高了作业效率与自动化程度。
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公开(公告)号：CN206185857U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621055019.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式气动平衡移载机械手，其主要包括：轨道系统、运行小车、机械臂、气动夹具以及气控系统；所述轨道系统与运行小车滚动连接；所述运行小车通过机械臂与气动夹具连接，可自动或手动运行于轨道系统之上；所述机械臂为硬臂式机械臂，与运行小车固接；所述气控系统使得机械臂处于重力平衡状态，使得操作者可轻松地将大重量物品夹持、上下左右移载、组装定位。本实用新型降低了操作者的劳动强度，提高了生产的工作效率，其悬挂式结构可有效地利用空间，且使得工作空间更大。
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