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公开(公告)号：CN117990313A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410163032.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 清华大学 , 首都医科大学附属北京同仁医院
IPC: G01M5/00 , G06F30/23 , A61F2/18 , G01N3/08 , G01N3/42 , G01N3/02 , G01H9/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种人工鼓膜性能综合评价系统、方法，涉及人工鼓膜性能评价技术领域。人工鼓膜性能综合评价系统包括：压头实验平台、多普勒激光测振平台和有限元评估平台；压头实验平台用于测量人工鼓膜的刚度，评价人工鼓膜的实验力学性能；多普勒激光测振平台用于测量人工鼓膜的振动行为，评价人工鼓膜的实验声学性能；有限元评估平台用于通过数值模拟获得人工鼓膜的模拟力学性能和模拟声学性能；综合人工鼓膜的实验力学性能、实验声学性能、模拟力学性能和模拟声学性能评价人工鼓膜的力学性能和声学性能，能够结合实验结果和数值模拟结果更好的评估人工鼓膜的性能，为人工鼓膜能否有效修复听力提供参考，进而提高临床鼓膜修复手术的成功率。
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公开(公告)号：CN118203453A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410321453.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 清华大学 , 首都医科大学附属北京同仁医院
Abstract: 本申请提供了宽频鼓膜修复支架构建方法及宽频鼓膜修复支架。宽频鼓膜修复支架构建方法包括：根据鼓膜修复支架的刚度需求和传声需求，从预先设置的光刻构型确定所述鼓膜修复支架对应的光刻掩模版；根据所述光刻掩模版对预先制备得到的聚氨酯‑脲膜层进行紫外固态光刻得到鼓膜修复支架。由于仅需要根据确定的光刻掩模版对聚氨酯‑脲膜层进行紫外固态光刻生成，相比现有技术的静电熔融后堆叠纺丝的制备工艺，得到的鼓膜修复支架兼具优异力学和声学性能，同时缩减了工艺步骤，降低了制备设备需求和制备操作复杂程度，节省生产成本的同时便于推广使用。
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公开(公告)号：CN114288475A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111657335.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 清华大学 , 首都医科大学附属北京同仁医院 , 天津大学 , 中国康复研究中心 , 四川裕临科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种鼓膜修复支架材料、制备方法以及鼓膜修复支架的制备方法，该鼓膜修复支架材料是由生物可降解材料组成的孔隙一致，且层间堆叠的层状纤维网；其中，所述生物可降解材料为聚乳酸、乳酸/乙醇酸共聚物和聚己内酯中的任意一种；所述孔隙为正多边形。本发明通过将静电熔融直写技术应用到鼓膜修复支架材料的制备当中，有效提升了纺丝过程中，纤维丝在层间重复堆叠的一致性，保持层间堆叠的层状纤维网的孔隙形状、大小均一，提高鼓膜修复支架材料制备的合格率。此外，静电熔融直写技术能够实现微米级的精确制造，这为制造精确的人工鼓膜支架提供了技术支持，为广大鼓膜穿孔患者实现精准修补带来了希望。
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公开(公告)号：CN119804920A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411742264.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及微纳米力学测量技术领域，尤其涉及一种原位力学加载装置及原位透射电镜加热杆，原位力学加载装置包括形变片，形变片包括基片、测量片、传导片和至少一对悬梁，传导片包括沿其轴向依次连接的第一传导部和第二传导部，每对悬梁中两个悬梁分别设置于第二传导部的两侧，第二传导部通过悬梁与基片连接，每个悬梁的延伸方向垂直于传导片的轴向，测量片与基片连接，测量片围设于第一传导部的外侧且与第一传导部之间具有间隙，测量片与第一传导部之间适于连接试件；加载片，加载片一端与第二传导部连接，另一端与基片连接。悬梁的设计使得拉伸过程中试件受到载荷始终为轴向拉伸载荷，提高测量精度，解决纳米尺度下原位拉伸载荷无法对中的问题。
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公开(公告)号：CN115284272B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210916592.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动系统及其控制方法和具有该驱动系统的手术机器人，驱动系统包括：多个直线驱动装置、多个传动轴和多个控制线。每个直线驱动装置具有驱动轴，每个驱动轴设有第一连接件和第二连接件中的一者；每个传动轴设有第一连接件和第二连接件中的另一者，其中多个第二连接件能够一一对应地且可脱离地配合在多个第一连接件内多个控制线一一对应地与多个传动轴相连，每个控制线适于与线驱器械相连。本发明实施例的驱动系统，以直线电机代替旋转电机，以直线动力传递代替旋转动力传递，可以进行手术器械的快速切换，且能够实现高精度驱动，同时该驱动系统可以使得刚性器械具备顺从性，避免器械在手术中与组织发生刚性碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118263304A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211679962.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 , 清华大学
IPC: H01L29/778 , H01L21/335 , H01L29/06
Abstract: 本发明涉及一种半导体漂移层及其制备方法和应用。所述用于场效应晶体管的半导体漂移层，包括镓基半导体层以及包埋在所述镓基半导体层内部的导热埋层；其中，在水平方向上，所述镓基半导体层具有相互平行的第一表面和第二表面，所述导热埋层与所述第一表面之间的距离d1为100nm‑300nm，所述导热埋层在水平方向上的长度大于或者等于1μm。所述半导体漂移层能够有效解决近结散热问题，提高了场效应晶体管的热击穿温度和耐击穿能力，从而提升了功率和效率，尤其适用于HEMT器件的高效散热。
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公开(公告)号：CN114813383B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210548763.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01N3/14 , G01N3/06 , G01N3/04 , B23K26/362
Abstract: 本发明涉及原位拉伸装置及其制作方法，原位拉伸装置包括拉伸机构和传感机构，拉伸机构包括第一推动件和第二推动件，第一推动件和第二推动件之间用于连接试件，第一推动件或第二推动件能够向相互远离的方向运动，第一推动件或第二推动件中的一者远离另一者的一侧上设置有抵接部。传感机构包括变形体和第一基板，变形体用于与抵接部对接，变形体连接于第一基板，变形体能够相对于第一基板发生弹性形变。原位拉伸装置不需要外接载荷传感器，使用自身的传感机构即可实现对试件所受到的力的测量，且传感机构的机构简单，使用方便。通过飞秒激光加工拉伸机构和传感机构，结构稳定性强，工艺简单、成本低且效率高、不易损坏且可重复利用。
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公开(公告)号：CN115211908A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210693250.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧的多用途柔性可控器械，包括：压缩弹簧；远端连接块，远端连接块包括远端配合部和远端止挡部，远端配合部固定配合在压缩弹簧内，压缩弹簧与远端止挡部抵接；近端连接块，近端连接块包括近端配合部和近端止挡部，近端配合部固定配合在压缩弹簧内，压缩弹簧与近端止挡部抵接；拉伸弹簧套管，拉伸弹簧套管位于压缩弹簧径向内侧；镍钛合金杆，镍钛合金杆两端分别与近端连接块和远端连接块相连；钢丝绳，钢丝绳设有锁止块，远端连接块设有沉孔，锁止块固定配合在沉孔内。根据本发明实施例的基于弹簧的多用途柔性可控器械具有柔顺性好、稳定性强、负载能力大、可控性高、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN119643283A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411702641.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于机械驱动的多级原位TEM拉伸装置及系统，涉及微纳米力学测量方法领域。多级原位TEM拉伸装置包括至少两级拉伸部件，多级拉伸部件依次连接，后一级的拉伸部件用于对前一级的拉伸部件传递过来的位移加载量进行缩小。通过采用至少两级位移加载步长缩放量不同的拉伸部件进行组合，使得测量人员能够精确地测量纳米尺度试件的力学载荷信息，准确分析纳米尺度试件的内部变形机制，能够实现大范围的位移加载量程，具有结构简单和测量精度高的优点。本发明的拉伸装置不仅适用于金属、陶瓷等块体材料的原位拉伸测量，也适用于石墨烯、二硫化钼以及纳米线、纳米管等低维材料的力学性能原位拉伸测试和表征。
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公开(公告)号：CN118452803A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410636643.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于支气管镜的导向组件及具有其的支气管镜驱动系统，导向组件用于支气管镜且包括：连接段，所述连接段内形成有第一通道段；伸缩段，所述伸缩段设置于所述连接段的一端且所述伸缩段内部设置有与所述第一通道段连通的第二通道段；其中所述伸缩段的长度可调且可弯曲地设置于所述连接段的一端，以调节所述伸缩段的自由端相对于所述连接段的一端的位置及朝向。根据本发明设计的导向组件设置有伸缩段，可以通过调节伸缩段长度和/或改变伸缩段的弯曲方向实现伸缩段的多种移动形式，从而调整伸缩段的移动范围，进而调整支气管镜的伸出位置及朝向。
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