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公开(公告)号：CN118948183A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411311856.0
申请日：2024-09-19
申请人： 普锐医疗(香港)有限公司
摘要： 一种柔性线材输送装置，包括输送机构。其中输送机构包括：夹持输送部件，夹持输送部件中设置有供柔性线材通过的线材通路；以及压缩限位部件，压缩限位部件包括按压部件，按压部件从线材通路的一侧按压夹持输送部件的一部分，从而在夹持输送部件与柔性线材之间产生摩擦配合，随着夹持输送部件的运动，在摩擦配合的作用下沿直线输送柔性线材。该柔性线材输送装置以简单的结构实现对柔性线材的连续直线输送，且能够容易地安装，操作方便。
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公开(公告)号：CN118806422A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410871509.7
申请日：2020-03-17
申请人： 波士顿科学医学有限公司
摘要： 一种医疗装置，包括轴、可偏转部分和把手部分。该轴通过身体管腔插入身体内的目标区域。该轴限定沿着其近侧部分延伸的第一管腔和第二管腔。第一管腔和第二管腔沿着其远侧部分经由配件合并而形成共用管腔，该配件具有在连接到第一管腔和第二管腔时将第一管腔和第二管腔朝向共用管腔会聚的结构。可偏转部分连接到轴的远侧端部，并包括与共用管腔对齐并连通的通道。把手部分包括连接器，其具有第一毂和第二毂，第一毂包括通向第一管腔并与其连通的第一通道，第二毂包括通向第二管腔并与其连通的第二通道。
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公开(公告)号：CN110897601B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201911263657.6
申请日：2019-12-11
申请人： 宁波智光机电科技有限公司
IPC分类号： A61B1/307 , A61B1/005 , A61B18/26 , A61B17/221 , A61B1/01
摘要： 本发明是一种集成引导鞘的输尿管软镜诊疗方法及装置，它通过设置可拆卸硬管，将输尿管软镜和引导鞘之间建立一个有机械强度，方便持握和操控输尿管软镜的手柄的硬连接。它可以将输尿管软镜手柄与引导鞘的尾端固定部结合成整体，通过推送输尿管软镜手柄，就可方便实现引导鞘的插入操作。使得手术过程无需另外使用膀胱镜，简化了操作步骤，节约了手术时间，降低了手术成本，减少了手术风险。
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公开(公告)号：CN118592872A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410865475.0
申请日：2024-06-28
申请人： 广州瑞派医疗器械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种内窥镜的操纵组件及内窥镜。内窥镜的操纵组件包括：外壳；连接组件，设于外壳的内壁；限位支架，连接于连接组件；以及牵引线组件，牵引线组件包括牵引线以及套设在牵引线外侧的牵引线管，牵引线穿设于限位支架中，牵引线管的一个端部抵接于限位支架，另一个端部用于与内窥镜的弯曲部抵接；其中，限位支架与连接组件沿第一方向具有可调的连接位置，第一方向为牵引线管的延伸方向。本发明的内窥镜的操纵组件及内窥镜，牵引线管的装配精度较高，对弯曲部的控制效果较好。
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公开(公告)号：CN118452784A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410436497.5
申请日：2024-04-11
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种柔性内窥镜及其制造方法，其包括柔性管体、摄像头组件以及磁性件；其中，管体其具有一端部，管体内设有沿轴向方向延伸至端部的工作管道；摄像头组件固定于端部处，其通过管体内沿轴向方向延伸的连接线与外部设备实现电连接；磁性件固定于管体内的端部处，磁性件与工作管道相邻设置。本申请的内窥镜采用柔性材料制成的管体，并在管体的端部处设置磁性件，借由外部磁场对磁性件的吸引，可以实现管体的偏转，具有较强的灵活性；本申请的结构简单，可以实现较小的尺寸；因此可以满足在复杂狭小环境下的灵活性和尺寸的需求；同时，本申请由于结构简单，易于制造，实用性强。
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公开(公告)号：CN117836030A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280058073.9
申请日：2022-08-18
申请人： 佳能株式会社
IPC分类号： A61M25/092 , A61B1/01
摘要： 一种医疗设备(1)具有驱动源(M)、能够弯曲的可弯曲部(12)、通过驱动源(M)的驱动力使可弯曲部(12)弯曲的线性主体(Wb)、以及通过连接至驱动源(M)的第一构件(Wc1)与连接至线性主体(Wb)的第二构件(Wc2)的连接而形成的连接部(Wc)。在等于或小于第一阈值的拉伸力或者等于或小于第二阈值的压缩力作用在第一构件(Wc1)和第二构件(Wc2)之间时，连接部(Wc)保持突起部(c13)与凹部(c23)接合的状态并且将驱动力从驱动源(M)传输至线性主体(Wb)。在超过第一阈值的拉伸力或超过第二阈值的压缩力作用于第一构件(Wc1)与第二构件(Wc2)之间时，突起部(c23)从凹部脱离，并且连接部(Wc)切断驱动力从驱动源(M)至线性主体(Wb)的传输。
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公开(公告)号：CN117530781A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311455616.3
申请日：2023-11-03
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开柔性内窥镜控制平台及控制方法。柔性内窥镜控制平台包括由六自由度机械臂构成的术前位姿调整模块及与术前位姿调整模块连接的机器人平台；机器人平台包括内窥镜自转模块、与内窥镜自转模块连接的内窥镜弯曲模块，位于内窥镜弯曲模块一侧的内窥镜送进模块：内窥镜自转模块由六自由度机械臂的第六个自由度实现；内窥镜弯曲模块包括内窥镜夹紧装置、用于控制内窥镜前端的上下弯曲、左右弯曲的内窥镜旋转装置；内窥镜送进模块包括平行布置的主动轴和从动轴，安装于主动轴及从动轴上的用于夹紧内窥镜的柔性管并带动柔性管运动的摩擦轮组。本发明模块化、小型化、一体化，减小了空间占用率、维护性更好。
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公开(公告)号：CN117357052A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311587493.9
申请日：2023-11-24
申请人： 上海市闵行区中心医院
摘要： 本发明提供了一种便携式头端可弯曲的可视化尿道探查器，涉及医疗器械技术领域，包括探查器主体，所述探查器主体内设置贯通探查器主体的可视化探头置入通道、冲洗液灌注通道以及导丝置入通道；所述探查器主体包括主体部、端部以及可弯曲部，所述可弯曲部连接主体部和端部，所述探查器主体上还设置有控制可弯曲部弯曲或伸直的控制装置。通过可视化探头置入通道可以容纳现有技术中的便捷式可视化探头装置，借助可视化探头装置实时采集患者尿道内部环境的图像信息，使用者可以通过可视化探头装置的显示屏获取患者的尿道信息，且能够通过控制装置实现可弯曲部的弯曲或伸直，有助于获得更大的视野范围，实现对复杂尿道的探查和导尿管的留置工作。
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公开(公告)号：CN112638231B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201980057567.3
申请日：2019-08-01
申请人： 富士胶片株式会社
发明人： 高桥伸治
摘要： 本发明提供一种执业医师能够轻松地把持的外套管。外套管具备：软管主体；把持筒体，与软管主体的基端侧连结；球囊，安装于软管主体的前端侧的外周面；及送气管路，从软管主体到把持筒体而与内窥镜插通路并列设置，并且与球囊连通。把持筒体具备：第1连接管，从把持筒体侧部的第1位置朝向把持筒体的基端侧向斜外侧延伸；及第2连接管，从与第1位置不同的第2位置朝向把持筒体的基端侧向斜外侧延伸，把持筒体为第1连接管与第2连接管一体成型的一体成型体。当将与把持筒体的中心轴正交的平面设为第1面，将与第1面正交且与送气管路交叉的平面设为第2面时，相对于与第1面正交且与第2面正交的基准面，第1位置及第2位置配置于同一侧。
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公开(公告)号：CN112237414B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011124721.5
申请日：2020-10-20
申请人： 青岛市中心医院
摘要： 本发明公开了一种无创胃镜引导装置，所述无创胃镜引导装置包括与可以患者口腔接触的第一部分和不与患者口腔接触的第二部分，所述第一部分和所述第二部分可拆卸的连接，进而使得所述第一部分为一次性用品，所述第二部分可重复多次使用；所述第一部分包括第一壳体，所述第一壳体由第一硬性管道组成；所述第二部分包括第二壳体，所述第二壳体由第一截面、第二硬性管道、第二截面组成，所述第一截面、第二截面分别位于所述第二硬性管道的两端。本发明公开的无创胃镜引导装置能够极大的提高用户体验。
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