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公开(公告)号:CN118452803A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410636643.9
申请日:2024-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于支气管镜的导向组件及具有其的支气管镜驱动系统,导向组件用于支气管镜且包括:连接段,所述连接段内形成有第一通道段;伸缩段,所述伸缩段设置于所述连接段的一端且所述伸缩段内部设置有与所述第一通道段连通的第二通道段;其中所述伸缩段的长度可调且可弯曲地设置于所述连接段的一端,以调节所述伸缩段的自由端相对于所述连接段的一端的位置及朝向。根据本发明设计的导向组件设置有伸缩段,可以通过调节伸缩段长度和/或改变伸缩段的弯曲方向实现伸缩段的多种移动形式,从而调整伸缩段的移动范围,进而调整支气管镜的伸出位置及朝向。