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公开(公告)号：CN119335505A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411611366.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种光束投射装置、控制方法、上位机及存储介质，其中，装置包括：装置本体和光束入射窗口；设置于装置本体内的多层超构表面，其中，多层超构表面设置于光束入射窗口之后，用于对光束入射窗口的入射光进行点阵结构光投射与大范围光束投射中至少一个的相位调控；设置于装置本体上的检测组件，用于检测入射光的偏振状态；上位机，用于基于偏振状态确定入射光的类型，并基于类型控制多层超构表面对入射光进行相位调控，以实现点阵结构光投射或大范围光束投射。由此，解决了相关技术中激光雷达只能实现单一探测模式，灵活性与适应性较差等问题。
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公开(公告)号：CN119005229A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310563245.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 清华大学 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K19/077
Abstract: 本发明提供一种标签识别方法、装置、网络设备、标签及可读存储介质，涉及标签识别技术领域。该方法包括：对目标范围内的待识别标签的总数目进行估算，获得数目估计值，所述目标范围是所述网络设备能够有效识别标签的区域范围；在所述数目估计值大于第一预设值的情况下，根据所述待识别标签的标签功能，对至少一个所述待识别标签进行分组，获得N个待识别标签组，N为大于1的正整数；对所述N个待识别标签组中的待识别标签分别进行标签识别处理，得到处理结果。本发明的方案，解决了蜂窝无源物联网中标签识别效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115184900A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210877464.5
申请日：2022-07-25
Abstract: 本申请提供一种激光雷达装置及无人飞行器。本申请提供的激光雷达装置包括：发射单元，设置于无人飞行器的机体上，用于发射探测用的第一激光束；反射单元，与无人飞行器的动力装置相连，并随无人飞行器的动力装置的转动而转动，用于对所述发射单元发出的第一激光束进行偏转；以及接收单元，设置于无人飞行器的机体上，用于接收探测目标返回的、并经过所述反射单元偏转的第二激光束。通过无人飞行器动力装置的复用，减小体积重量、降低功耗，还可以扩大激光雷达的探测范围；通过对反射镜面的复用，最大限度的接收反射回的激光信号。
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公开(公告)号：CN114485624A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007079.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒星与卫星联合的全天时光学导航方法和装置，其中，该方法包括：在第一预设时段，利用星敏感器观测恒星获得第一最优姿态矩阵；利用红外光学敏感器观测卫星得到第一卫星观测方程；通过先验信息与气压计耦合获得的高程信息构建第一指标函数；得到第一最优经纬度；在第二预设时段，利用太阳敏感器观测太阳得到太阳观测矢量；建立太阳观测单位矢量与卫星观测单位矢量的角度约束方程；以及先验信息与气压计耦合得到的高程信息构建第二指标函数得到第二最优经纬度；并根据卫星观测方程的卫星观测矢量与太阳观测矢量得到第二最优姿态矩阵。本发明实现了在卫星无线电拒止环境下的高精度全天时导航，有效解决无线电被干扰欺骗的难题。
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公开(公告)号：CN105865492B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610379332.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种两轴磁强计在线误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：提供两轴磁强计和磁强计数据采集装置，并将两轴磁强计和磁强计数据采集装置固定在转台上；设置转台的转动速度和转动角度，并保存转动速度和转动角度；上电预热两轴磁强计并持续预设时间，保存运行数据；根据转台的转动速度和转动角度，采集两轴磁强计的输出数据，并保存输出数据；以及建立两轴磁强计在线误差补偿模型，并通过在线误差补偿模型对输出数据进行数据解算，得到数据误差，并根据数据误差对输出数据进行误差补偿。本发明能有效补偿载体硬磁干扰与磁强计零偏误差，提高补偿精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108827467A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810644628.3
申请日：2018-06-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01J3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于DMD的自适应狭缝可调光谱探测方法及系统，其中，系统包括：数字微镜器件DMD，用于将待探测区域通过望远成像镜头成像在DMD上得到反射光信号，其中，在光谱探测之前，数字微镜器件DMD的微镜阵列为关闭状态；单像素探测器，用于根据反射光信号得到光辐射强度信息；光谱探测器，用于根据反射光信号得到光谱信息；处理器，用于根据光辐射强度信息调整开状态微镜阵列的狭缝宽度，并根据光谱信息得到光谱探测结果。该系统通过光辐射强度信息自适应的调整DMD上的狭缝位置和宽度以实现光谱探测，从而有效提高光谱探测的适用性和灵活性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN108680171A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810509222.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种对日定向卫星星敏感器安装指向获取方法和系统，所述方法包括：根据待安装轨道卫星的地心‑卫星矢量在卫星本体坐标系中边界曲线和地气光半锥角得到地气光边界曲线；将所述地气光边界曲线围绕的不受杂散光干扰区域作为待安装轨道卫星星敏感器的安装指向区域。通过分析卫星在轨运行期间“卫星‑地心/太阳”矢量在卫星本体坐标系中的分布，建立了卫星对日定向模式下空间杂散光边界曲线的分析模型，从而确定星敏感器安装指向及杂散光抑制角，为具有对日定向模式的太阳同步轨道卫星星敏感器安装指向提供了指导。
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公开(公告)号：CN102778232B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210240106.X
申请日：2012-07-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量装置，包括：壳体；顶盖，所述顶盖设在所述壳体的顶端且与所述壳体限定出腔室；主电路板，所述主电路板设在所述腔室内；微惯性测量组合，所述微惯性测量组合设在所述腔室内并与所述主电路板相连，所述微惯性测量组合包括三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度计和三轴磁强计；和第一和第二双轴微机械加速度计，所述第一和第二双轴微机械加速度计分别设在所述腔室内且分别与所述主电路板相连。根据本发明的微惯性测量装置可用于测量微小飞行器高动态、大过载运动状态下运动参数，并计算出微小飞行器的运动姿态和运动轨迹。
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公开(公告)号：CN104065974A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410306690.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: H04N19/63 , H04N19/64 , H04N19/146 , H04N19/91
Abstract: 本发明提出一种图像压缩方法，包括以下步骤：对图像进行稀疏表示，获取每一个图像帧的稀疏表示结果；对稀疏表示结果进行位平面编码，以获取位平面编码结果；对位平面编码结果进行熵编码，以获取熵编码结果，并对熵编码结果进行码流组织打包得到最终的压缩码流。本发明的方法，编码复杂度低、效率高、容错能力强、压缩性能高。本发明还提出一种图像压缩系统。
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公开(公告)号：CN102607597B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210059546.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器的三轴精度表述与测量方法，包括：1)根据实际拍摄时刻(T+Δt)和导航星在(T+Δt)时刻地固坐标系(vTRF)下的方向矢量获得的最优姿态矩阵(Aq(T+Δt))来确定星敏感器的三轴指向矢量p(T+Δt)；2)将获得的星敏感器三轴指向矢量p(T+Δt)用行向量表示为p(T+Δt)＝[px(T+Δt)，py(T+Δt)，pz(T+Δt)]；3)根据星敏感器三轴指向矢量的行向量，获得三轴的最优矢量popt(T+Δt)；4)根据星敏感器三轴最优指向矢量popt(T+Δt)和不同时刻(T+Δti)的三轴指向矢量p(T+Δti)，得到余弦矩阵C；5)根据余弦矩阵C，进一步获得(T+Δti)时刻星敏感器三个最优指向矢量与三轴矢量各自的夹角(αi，βi，εi)；6)根据αi，βi，εi，得到所述星敏感器的滚转精度和指向精度。
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