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公开(公告)号：CN107024673B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710362481.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提出一种基于陀螺仪辅助的三轴磁强计全误差标定方法，适用于捷联惯性导航系统、手机等便携式导航设备，该方法采用三轴陀螺仪与三轴磁强计固连的传感器组合模块，利用长方体框架与传感器组合模块，对磁强计的软磁误差、硬磁误差、零偏误差、标度因子误差、非正交误差和安装误差进行标定。在有磁环境中，通过改变长方体框架的摆放朝向并旋转，获得三轴磁强计与三轴陀螺仪输出数据。第一步由陀螺仪输出辅助得到等旋转角度间隔的磁强计插值输出，第二步由磁强计插值输出线性运算得到误差系数矩阵和零偏向量标定值。本发明的方法具有设备要求低、操作简单、标定时间短、计算量小、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105785877A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610225236.4
申请日：2016-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042 , G08C19/00
CPC classification number: G05B19/042 , G08C19/00
Abstract: 本发明公开了一种小型动态数据记录系统，包括：供电模块，包括稳压单元，所述稳压单元用于对选定的传感器进行稳压；数据采集单元，用于根据不用传感器的通讯协议，实时采集不同传感器输出的多路信号；存储模块，用于实时存储通过所述数据采集单元获取的传感器数据；主控单元，用于接收通过所述通信进口的控制指令或来自所述数据采集单元采集的数据是否符合预设条件，当所述采集的数据满足所述预设条件且存储单元为空时，控制所述数据采集模块采集数据并由所述存储单元进行存储。本发明具有如下优点：能够满足武器装备实时采集并存储多种传感器数据的要求，具有体积小、功耗低、实用性高的优点。
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公开(公告)号：CN105717035A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610218106.8
申请日：2016-04-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01N15/14 , G02B27/09 , G01N15/1434 , G02B27/0938
Abstract: 本发明提出了一种流式细胞术检测装置及方法和二元光学器件在流式细胞术检测或制备流式细胞术检测装置中的用途。所述流式细胞术检测装置包括：光斑形成组件，所述光斑形成组件被配置为适于在流道中线上形成至少两个光斑。本发明实施例所提出的流式细胞术检测装置能够实现对生物微粒速度的准确测定，单微粒分辨力和对微弱信号的检测力强，检测结果稳定性高。
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公开(公告)号：CN102307062B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110264296.4
申请日：2011-09-07
Applicant: 清华大学
IPC: H04B10/11
Abstract: 本发明公开了属于无线能量传输技术领域的激光谐振耦合无线能量传输装置及方法。它由发射组件和接收组件构成，或者由第1-N发射装置和接收装置构成；激光束在发射端和接收端之间谐振，在空间上将激光束约束在发射端与接收端之间，同时振荡激光束从发射端提取能量然后在接收端释放能量，从而实现能量的无线高效传输。本发明的有益效果为：在空间上将光波场约束在发射端和接收端之间从而提高了能量的传输效率。本发明在近距离自由空间和远距离外层空间能够实现能量的无线高效传输和智能传输。
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公开(公告)号：CN103494605A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310467623.5
申请日：2013-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/0245
Abstract: 本发明提出一种心率检测方法及装置，该方法包括以下步骤：获取心音信号，并对心音信号进行预处理以获取预处理后的心音信号；对预处理后的心音信号进行自相关计算以获取心率检测结果；对心率检测结果进行防误判处理，以确定实际心率。本发明的心率检测方法及装置，有效地提高了检测的准确性，能够准确地检测心率，辅助医生准确诊断病症。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103366571A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310276873.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种智能的夜晚交通事件检测方法，包括以下步骤：获取车辆在夜晚行驶的多个监控视频图像，并将多个监控视频图像进行处理，以获得多个二值化图像；从二值化图像中判断出车辆的车灯，并根据车辆的车灯确定车辆的位置；根据车辆的位置建立车道模型，并根据车道模型为车辆建立图像坐标；根据图像坐标和车道模型获得车辆的行驶轨迹与行驶速度；以及根据车道模型、车辆的行驶轨迹和行驶速度，判断车辆的是否违反交通规则。本发明实施例智能的夜晚交通事件检测方法，提高了现有公路视频监控的工作效率，降低了监控人员的工作强度，同时减少了由交通事故产生的交通延误，避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN103076046A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210593873.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于ZigBee的设备健康监测系统。该系统包括：多个检测装置，用于检测设备的加速度、温湿度、气体压力和燃料的探测，其中，检测装置的部件定时检测设备的数据，并且在规定时间内或者准备工作做完之后启动，而在其他时间则处于睡眠状态；手持终端，用于接收检测装置所检测的数据，并对检测处理装置进行控制；以及监控计算机，用于分析保存并统计设备数据，其中，检测装置还可以通过手持终端的控制或者通过安装在检测装置的无源开关进行启动。根据本发明实施例的系统，通过检测装置定时检测而其他时间处于睡眠状态，从而减少了能源损耗，同时采用无源开关检测突发性情况，并由手持终端对检测装置进行实施检测及控制，进一步提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105093155B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510528324.7
申请日：2015-08-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提出一种微机电系统MEMS磁通门磁强计测试系统及其控制方法，包括：激励信号源；基座；三轴微动平台，与基座固定相连，用于对微机电系统MEMS磁通门磁强计的位置进行调整；芯片固定装置，用于固定微机电系统MEMS磁通门磁强计，其设置在三轴微动平台的顶部，以跟随三轴微动平台移动；探针卡，分别与基座、激励信号源和微机电系统MEMS磁通门磁强计连接，用于在与微机电系统MEMS磁通门磁强计导通时，导出微机电系统MEMS磁通门磁强计的输出信号；数据采集装置，与探针卡相连，用于采集输出信号；处理装置，与数据采集装置相连，用于接收微机电系统MEMS磁通门磁强计的输出信号，并对输出信号进行锁相放大，以得到测试结果。本发明具有成本低、易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN105854963B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610210300.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 清华大学
IPC: B01L3/00
CPC classification number: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用单路鞘液实现二维流体动力聚焦的微流道结构和具有其的微流体芯片，其中微流道结构包括：样本流流道；上层纵向聚焦流流道，上层纵向聚焦流流道叠设在样本流流道的上方；下层纵向聚焦流流道，下层纵向聚焦流流道叠设在样本流流道的下方；两个横向聚焦流流道，两个横向聚焦流流道分别设在样本流流道的左侧和右侧，每个横向聚焦流流道在液流方向上、从后至前宽度逐渐减小，每个横向聚焦流流道的最大宽度大于样本流流道的宽度。根据本发明实施例的利用单路鞘液实现二维流体动力聚焦的微流道结构，实现样本流的二维聚焦，可以防止样本流被鞘液流冲散，保持液流稳定，保证样本流的二维聚焦效果。
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公开(公告)号：CN107024673A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710362481.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01R35/00
CPC classification number: G01R35/00
Abstract: 本发明提出一种基于陀螺仪辅助的三轴磁强计全误差标定方法，适用于捷联惯性导航系统、手机等便携式导航设备，该方法采用三轴陀螺仪与三轴磁强计固连的传感器组合模块，利用长方体框架与传感器组合模块，对磁强计的软磁误差、硬磁误差、零偏误差、标度因子误差、非正交误差和安装误差进行标定。在有磁环境中，通过改变长方体框架的摆放朝向并旋转，获得三轴磁强计与三轴陀螺仪输出数据。第一步由陀螺仪输出辅助得到等旋转角度间隔的磁强计插值输出，第二步由磁强计插值输出线性运算得到误差系数矩阵和零偏向量标定值。本发明的方法具有设备要求低、操作简单、标定时间短、计算量小、精度高的优点。
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