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公开(公告)号：CN118859101A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411106049.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种单目标方向矢量多孔径联合解算方法与装置，涉及矢量计算技术领域，方法包括：获取光斑图像；光斑图像为单方向的待测目标通过光线引入器投影至图像探测器的感光区域，由图像探测器采集得到的光斑图像；对光斑图像中的各个光斑图案进行质心提取，得到各个光斑图案的质心坐标；对质心坐标进行修正，得到修正后质心坐标；根据光线引入器中每对相邻孔径的间距，以及，每对相邻的修正后质心坐标之间的间距，匹配每个修正后质心坐标所关联的成像孔径；根据修正后质心坐标，和关联的成像孔径的坐标信息，得到预解算结果；对预解算结果进行修正，得到目标方向矢量的解算结果，解算结果表示单方向的待测目标入射光线引入器的入射角度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485624A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007079.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒星与卫星联合的全天时光学导航方法和装置，其中，该方法包括：在第一预设时段，利用星敏感器观测恒星获得第一最优姿态矩阵；利用红外光学敏感器观测卫星得到第一卫星观测方程；通过先验信息与气压计耦合获得的高程信息构建第一指标函数；得到第一最优经纬度；在第二预设时段，利用太阳敏感器观测太阳得到太阳观测矢量；建立太阳观测单位矢量与卫星观测单位矢量的角度约束方程；以及先验信息与气压计耦合得到的高程信息构建第二指标函数得到第二最优经纬度；并根据卫星观测方程的卫星观测矢量与太阳观测矢量得到第二最优姿态矩阵。本发明实现了在卫星无线电拒止环境下的高精度全天时导航，有效解决无线电被干扰欺骗的难题。
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公开(公告)号：CN114485624B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210007079.5
申请日：2022-01-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒星与卫星联合的全天时光学导航方法和装置，其中，该方法包括：在第一预设时段，利用星敏感器观测恒星获得第一最优姿态矩阵；利用红外光学敏感器观测卫星得到第一卫星观测方程；通过先验信息与气压计耦合获得的高程信息构建第一指标函数；得到第一最优经纬度；在第二预设时段，利用太阳敏感器观测太阳得到太阳观测矢量；建立太阳观测单位矢量与卫星观测单位矢量的角度约束方程；以及先验信息与气压计耦合得到的高程信息构建第二指标函数得到第二最优经纬度；并根据卫星观测方程的卫星观测矢量与太阳观测矢量得到第二最优姿态矩阵。本发明实现了在卫星无线电拒止环境下的高精度全天时导航，有效解决无线电被干扰欺骗的难题。
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公开(公告)号：CN120014219A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510088519.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/145 , G06V10/147 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T7/64 , G06T7/66 , H04N23/55 , H04N23/957
Abstract: 本公开涉及一种基于互补单像素探测的实时定位及分类方法、装置及电子设备和存储介质，该方法包括：控制互补单像素探测装置的DMD依次模拟四个目标矩阵，并在DMD模拟任意一个目标矩阵时，分别确定互补单像素探测装置的第一单像素探测器的第一光强信号及第二单像素探测器的第二光强信号；根据第一单像素探测器在DMD模拟每个目标矩阵时的第一光强信号、第二单像素探测器在DMD模拟每个目标矩阵时的第二光强信号，确定目标对象的多个目标几何矩；根据多个目标几何矩，确定目标对象的质心坐标和圆度，进而确定目标对象的实时定位结果和分类结果。本公开实施例无需复杂数据处理，可以提高实时定位和分类的实时性，以及定位精度和分类准确率。
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公开(公告)号：CN118999395A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106047.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种复眼式单目标方向矢量测量微系统，涉及光电探测技术领域。本发明实施例中，复眼光学平板上阵列分布有多个子眼小孔，并且复眼光学平板上横向各个相邻子眼小孔之间的距离的大小各不相同，纵向各个相邻子眼小孔之间的距离的大小各不相同，因此该复眼光学平板可以依据目标所在空间位置，通过局部的小孔阵列对目标光线投影成像到图像探测器上，并可以依据各个子眼小孔之间的间距对各个子眼小孔的位置进行编码与区分，从而可以根据图像探测器采集到的光斑之间的距离确定投射光线的子眼小孔的位置，进而可以计算得到每个光斑对应的光线入射矢量。从而，本发明实施例中的复眼式单目标方向矢量测量微系统可以实现大视场与高角度分辨率共融的高性能测量。
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公开(公告)号：CN117288381A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311246216.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及光学成像式精密测量技术领域，特别涉及一种纳米级定心精度测试系统、方法及存储介质，其中，系统包括：机械运动模块，用于驱动OLED显示屏进行亚像素级的微位移；光学缩放模块，用于通过大比例光学缩放方式将OLED显示屏的微位移缩小到待测仪器的图像探测器上，形成阵列像斑的图像；图像处理模块，用于采集阵列像斑的图像，识别图像中阵列像斑的像斑质心位移估计值，基于像斑质心位移估计值和图像探测器上的目标质心的位移真值计算待测仪器的定心精度。由此，解决了传统定心测试方法受像素尺寸、机械误差和大气扰动制约导致的光学目标运动离散化及运动精度差等问题。
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