公开(公告)号：CN102778232B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201210240106.X

申请日：2012-07-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 李滨 ,  马林 ,  邢飞 ,  杨建中 ,  尤政 ,  段世忠 ,  杨业 ,  白太勋 ,  张其滨 ,  黄耀

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量装置，包括：壳体；顶盖，所述顶盖设在所述壳体的顶端且与所述壳体限定出腔室；主电路板，所述主电路板设在所述腔室内；微惯性测量组合，所述微惯性测量组合设在所述腔室内并与所述主电路板相连，所述微惯性测量组合包括三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度计和三轴磁强计；和第一和第二双轴微机械加速度计，所述第一和第二双轴微机械加速度计分别设在所述腔室内且分别与所述主电路板相连。根据本发明的微惯性测量装置可用于测量微小飞行器高动态、大过载运动状态下运动参数，并计算出微小飞行器的运动姿态和运动轨迹。

公开(公告)号：CN102778232A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210240106.X

申请日：2012-07-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 李滨 ,  马林 ,  邢飞 ,  杨建中 ,  尤政 ,  段世忠 ,  杨业 ,  白太勋 ,  张其滨 ,  黄耀

IPC: G01C21/16 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明公开了一种微惯性测量装置，包括：壳体；顶盖，所述顶盖设在所述壳体的顶端且与所述壳体限定出腔室；主电路板，所述主电路板设在所述腔室内；微惯性测量组合，所述微惯性测量组合设在所述腔室内并与所述主电路板相连，所述微惯性测量组合包括三轴微机械陀螺仪、三轴微机械加速度计和三轴磁强计；和第一和第二双轴微机械加速度计，所述第一和第二双轴微机械加速度计分别设在所述腔室内且分别与所述主电路板相连。根据本发明的微惯性测量装置可用于测量微小飞行器高动态、大过载运动状态下运动参数，并计算出微小飞行器的运动姿态和运动轨迹。