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公开(公告)号：CN118798389A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410778040.2
申请日：2024-06-17
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明涉及智能系统故障自愈能力测试技术领域，公开了一种智能群系统故障自愈能力的测试方法、装置及设备，将智能群系统故障自愈能力测试中的故障注入决策过程建模为马尔可夫决策过程；将求解马尔可夫决策过程建模为被测智能群系统自愈能力测试模型生成故障注入决策的过程；基于系统状态空间、故障注入决策空间和故障注入奖励机制和策略初始参数，利用强化学习算法结合无效动作掩码机制训练自愈能力测试模型得到故障注入模型；将故障注入模型生成的故障注入决策注入被测智能群系统与运行环境中得到故障自愈能力的测试结果。本发明能自适应确定在何种状态下自动注入故障，提升故障注入决策的针对性和智能性，使故障自愈能力测试结果可靠、效率高。
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公开(公告)号：CN118744405A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410646871.4
申请日：2024-05-23
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明涉及光学超表面加工技术领域，具体涉及光学超表面级联集成装置、超表面加工系统及集成方法。一种光学超表面级联集成装置，包括：至少两个吸附机构，包括第一吸附机构和第二吸附机构；第一吸附机构设有第一多轴位移台，第一多轴位移台适于吸附第一超表面；第二吸附机构设有第二多轴位移台，第二多轴位移台适于吸附第二超表面；第一观察机构，第一观察机构适于对第一超表面或第二超表面进行找平，在第一状态下，第一观察机构和第一超表面对应且间隔设置，在第二状态下，第二超表面位于第一超表面与第一观察机构之间，第一观察机构与第二超表面间隔且对应设置。本发明解决不同超表面的平行的对准方法存在对准误差大问题。
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公开(公告)号：CN118537857A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410338569.2
申请日：2024-03-22
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明提出的一种对抗补丁生成方法及装置，涉及图形图像处理技术领域，解决了现有技术对抗补丁通用性低，泛化性能较弱的问题，采用的方案是采集航拍图像并对待攻击目标进行标注，训练目标检测感知模型，生成对抗补丁；分别将贴有对抗补丁的图像和不贴对抗补丁的图像输入检测模型进行检测，获得对抗补丁图像特征图及非补丁图像特征图；将对抗补丁图像特征图及非补丁图像特征图输出的特征图进行计算，并结合检测模型的输出损失，得到对抗补丁的目标损失函数；根据目标损失函数计算梯度值，经反向传播后，更新对抗补丁的像素值，完成对抗补丁的优化。本发明的方案，无需根据网络结构进行损失函数的设计，是更为通用且泛化性能更强的对抗补丁。
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公开(公告)号：CN118470266A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410620261.7
申请日：2024-05-17
申请人： 启元实验室
摘要： 本申请提供了一种基于半实物模拟环境的混合现实仿真方法及系统。所述混合现实仿真方法包括：获取待混合现实仿真的目标体的物理环境图像和虚拟环境图像；根据物理环境图像和虚拟环境图像创建半实物模拟环境图像；在半实物模拟环境图像中创建与目标体相映射的虚拟体；获取虚拟体在半实物模拟环境图像中的虚拟位姿信息；基于虚拟位姿信息生成物理位姿信息，以控制目标体根据物理位姿信息执行模拟运动。
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公开(公告)号：CN118445557A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410405641.9
申请日：2024-04-06
申请人： 启元实验室
IPC分类号： G06F18/15 , G06F16/28 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/2433
摘要： 本发明提出的一种缺失数据补全方法、装置方法及电子设备，解决了对缺失的数据进行补全的技术问题，采用的方案是：构建数据仓库，数据仓库包括操作数据层、数据仓库明细层和数据服务层；实时采集原始时间序列数据并存储于操作数据层；清洗原始时间序列数据并存储于数据仓库明细层，对清洗后的原始时间序列数据，利用特征工程算法，筛选出待补全的时序数据相关特征列；将待补全时序数据相关特征列输入预设的AI拟合模型，输出缺失段数据，并与原始时间序列数据完成拼接后写入数据服务层。本发明的方案，可针对不同的类型进行不同方式进行AI自动补全，且，还可针对实时数据处理和批量数据进行实时处理，实时补全，处理的效率高，灵活性好。
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公开(公告)号：CN118429633A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410432839.6
申请日：2024-04-10
申请人： 启元实验室
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/13 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像分割技术领域，公开了一种复杂场景下高分辨率遥感影像的语义分割方法及装置，该方法包括：构建扩散‑高分辨率语义分割网络；采集目标场景下的高分辨率遥感影像，基于高分辨率遥感影像，利用去噪扩散概率模型特征提取模块提取第一特征图；基于高分辨率遥感影像，利用高分辨率特征保持主干网络提取第二特征图，并将第一特征图和第二特征图进行多尺度特征融合，生成遥感影像语义特征；基于遥感影像语义特征，利用决策网络生成语义分割结果。本发明可有效利用现有大规模未标注遥感数据中的关键语义信息，提高了复杂场景下高分辨率遥感影像的语义分割精度，充分满足了当前应用需求。
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公开(公告)号：CN118351209A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410591835.2
申请日：2024-05-13
申请人： 启元实验室
摘要： 本申请提供一种声呐仿真图像的生成方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。一种声呐仿真图像的生成方法，包括：设置水下仿真场景，其中包括仿真声呐模块；获取仿真声呐模块在水下仿真场景中生成的回波强度数据；根据回波强度数据，生成声呐仿真图像。根据本申请的实施例，可快速生成声呐的二维或三维仿真图像数据集。
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公开(公告)号：CN118351197A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410329887.2
申请日：2024-03-21
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明提出的一种基于指定颜色的对抗伪装图案生成方法，计算机视觉技术领域，解决了生成的对抗图案颜色艳丽，易被人眼识别的技术问题，采用的方案是：获取颜色空间中指定颜色的颜色集合，作为对抗贴图的基色；确定待生成对抗贴图的尺寸，根据定义的颜色概率矩阵及对抗贴图的基色，计算得到对抗贴图中每个像素点的颜色，获得初始对抗贴图；根据原图中的检测模型感知模型信息及对抗贴图的位置，对初始对抗图优化，获得优化后的对抗贴图数据。本方案可成功生成可控颜色的对抗图案，同时在各种检测模型下以及数字世界和物理世界中都能保持稳定的攻击性。
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公开(公告)号：CN118011793A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311865791.X
申请日：2023-12-29
申请人： 启元实验室
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了训练智能体控制网络模型的方法，其包括：建立智能体控制网络模型。利用策略网络通过初始策略，训练得到与智能体状态信息对应的智能体的轨迹信息。根据初始策略和策略差异阈值，筛选出目标策略。将智能体状态信息和智能体的轨迹信息输入价值网络，根据智能体的长远价值信息训练价值网络。本发明中通过策略之间的距离，筛选轨迹样本数据和目标策略，优化智能体控制网络模型的训练数据。解决了异策略模型训练中数据分布不规则、模型稳定性差的问题。提高了样本的利用效率，保证了训练模型用于智能体控制时的稳定性和可靠性。同时，本发明还提供使用训练智能体控制网络模型的控制方法。
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公开(公告)号：CN117910506A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311648063.3
申请日：2023-12-04
申请人： 启元实验室
摘要： 本申请公开了一种循环神经网络模型评估方法及装置，应用于高速运动体表面物理场预测评估，该方法包括：根据循环神经网络模型的预测值与高速运动体表面物理场的真实值，计算预测值和真实值的训练误差，训练误差包含改进的平均绝对百分比误差，改进的平均绝对百分比误差的计算步骤包含将预置区间的预测值和真实值进行缩放变换，循环神经网络模型用于预测高速运动体表面物理场；计算循环神经网络模型的单元覆盖率，单元覆盖率包含带有注意力机制权重的单元覆盖率。本申请提出的技术方案，实现了适合于高速运动体表面物理场预测领域的模型评估，进而基于评估结果提高模型预测精度和效率。
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