公开(公告)号：CN119355950A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411695890.2

申请日：2024-11-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 尤政 ,  邢飞 ,  尤睿 ,  赵晓光 ,  张凌云 ,  张驰 ,  景晓丽

IPC: G02B26/10 ,  G02B1/00 ,  G02B27/00

Abstract: 本申请涉及光束扫描技术领域，特别涉及一种基于超构表面的点阵结构光扫描方法及装置，其中，方法包括：基于一级超构表面中至少一个阵列单元，获取点阵结构光扫描时入射光束的阵列光束；基于阵列光束，通过与一级超构表面满足一定间距条件的二级超构表面生成入射光束的出射光束；基于出射光束，生成点阵结构光扫描的扫描结果。由此，解决了相关技术中，基于超构表面实现静态点阵结构光投射的技术存在远距离探测精度受限，以及基于超构表面实现动态可调激光光束扫描的技术存在探测视场与探测效率受限等问题。

公开(公告)号：CN119335505A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411611366.2

申请日：2024-11-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 尤政 ,  邢飞 ,  尤睿 ,  赵晓光 ,  张凌云 ,  张驰 ,  景晓丽

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/484

Abstract: 本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种光束投射装置、控制方法、上位机及存储介质，其中，装置包括：装置本体和光束入射窗口；设置于装置本体内的多层超构表面，其中，多层超构表面设置于光束入射窗口之后，用于对光束入射窗口的入射光进行点阵结构光投射与大范围光束投射中至少一个的相位调控；设置于装置本体上的检测组件，用于检测入射光的偏振状态；上位机，用于基于偏振状态确定入射光的类型，并基于类型控制多层超构表面对入射光进行相位调控，以实现点阵结构光投射或大范围光束投射。由此，解决了相关技术中激光雷达只能实现单一探测模式，灵活性与适应性较差等问题。