-
公开(公告)号：CN113159647B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110551144.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法，包括：构造二级化学反应器数学模型；依据Z变换方法和delta算子方法，分别给出二级化学反应器Z变换模型、delta算子模型；考虑时滞、干扰、非线性和故障情况，给出系统delta算子状态方程的一般表达式；设计比例—积分观测器，给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标；给出系统渐进稳定的充分条件；消除系统渐进稳定的充分条件中的非线性项，将充分条件转化为线性矩阵不等式，得出观测器中的参数，实现故障估计。本发明中设计的故障估计方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够实现对二级化学反应器系统的故障估计。
-
公开(公告)号：CN112733320B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011432512.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法，建立升压变换器电路模型，构造增广向量；给出含有外部干扰和执行器故障时的一般系统模型；设计未知输入观测器，构造增广向量，得到相应的动态估计误差系统；针对动态估计误差系统，给出满足H∞性能指标的充分条件，设计故障观测器参数；根据设计的观测器，设定阈值Jth，构造残差评价函数，通过决策逻辑判断系统是否出现故障。本发明中设计的故障检测方法，使得误差动态系统满足：(1)在无故障、无干扰时，系统渐进稳定；(2)当系统存在故障和干扰时，在零初始条件下，满足一定的H∞性能指标，能够完成对升压变换器电路系统的执行器故障检测。
-
公开(公告)号：CN113156812B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110121072.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于未知输入观测器的二级化学反应器故障检测方法，根据质量守恒原理构造二级化学反应器模型；考虑时滞、干扰、不确定性和故障的情况，给出系统状态方程的一般表达式；设计未知输入观测器，给出误差动态方程；当不确定项等于零时，得到参考残差模型，给出其渐进稳定且同时具有较佳鲁棒性以及敏感性的充分条件，得出参考残差模型参数；给出系统渐进稳定的充分条件，构造增广系统，并给出其渐进稳定的充分条件，得出未知输入观测器以及实际参考残差模型参数；设计评价函数、阈值，并给出故障决策逻辑。本发明中设计的故障检测方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够实现对二级化学反应器系统的故障检测。
-
公开(公告)号：CN112733320A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011432512.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法，建立升压变换器电路模型，构造增广向量；给出含有外部干扰和执行器故障时的一般系统模型；设计未知输入观测器，构造增广向量，得到相应的动态估计误差系统；针对动态估计误差系统，给出满足H∞性能指标的充分条件，设计故障观测器参数；根据设计的观测器，设定阈值Jth，构造残差评价函数，通过决策逻辑判断系统是否出现故障。本发明中设计的故障检测方法，使得误差动态系统满足：(1)在无故障、无干扰时，系统渐进稳定；(2)当系统存在故障和干扰时，在零初始条件下，满足一定的H∞性能指标，能够完成对升压变换器电路系统的执行器故障检测。
-
公开(公告)号：CN111781067B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010694958.0
申请日：2020-07-18
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及液压管应用领域，公开一种管网液压检测装置，其特征在于：包括主体管（1）、输送管（2）以及安装在所述输送管（2）管口处的输送机构，所述主体管（1）的两端分别连接有能够与待检测管道的检测部两侧螺纹连接的活动连接头（3）和固定连接头（4）；所述输送管（2）与所述主体管（1）的中部连通，标准器通过所述输送机构输送至所述输送管（2）内，且所述标准器的探头朝下位于所述主体管（1）与所述输送管（2）的衔接处。本发明能平稳地将标准器传送到检定位置，能有效避免标准器的探头触碰到输送管内壁引起参数变化，能够灵活调节标准器放置位置，减少人为操作引的标准器波动导致的测量结果不准确的情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534777B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110875494.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种针对二级化学反应器变时滞系统的故障估计方法，包括：构造二级化学反应器数学模型；考虑变时滞、干扰、非线性和故障情况，给出系统delta算子状态方程的一般表达式；设计比例—积分观测器，给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标；给出系统全局一致指数稳定的充分条件；消除系统指数稳定的充分条件中的非线性项，将充分条件转化为线性矩阵不等式，得出观测器中的参数，实现故障估计。本发明中设计的故障估计方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够实现对二级化学反应器系统的故障估计。
-
公开(公告)号：CN111158343A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010025435.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种针对带有执行器和传感器故障的切换系统的异步容错控制方法，首先，通过变换将执行器和传感器故障作为状态的一部分，构造一个增广系统；其次，针对增广系统提出了一种故障估计观测器，同时假设观测器的切换信号与原系统存在不可避免的滞后，导致原系统与观测器之间的异步切换；再者，为了解决异步切换问题，给出了误差系统渐近稳定并满足H∞性能指标的充分条件；最后，基于故障估计信息，设计了基于观测器的状态反馈控制器，以保证闭环系统的稳定性。本发明不仅能够准确地估计系统的状态和故障，而且能保证闭环系统在执行器和传感器故障以及外部扰动情况下是稳定的。
-
公开(公告)号：CN111090945A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911326838.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种针对切换系统的执行器和传感器故障估计设计方法，包括：1)建立连续时间切换系统模型，完成准备工作；2)设计故障估计观测器，进行观测器参数设计，得到其增益矩阵；3)在线准确估计出系统的状态 执行器故障fa(t)、传感器故障fs(t)以及测量扰动ω(t)。与现有技术相比，本发明基于自适应观测器作为故障诊断观测器，满足故障诊断系统对外部扰动的鲁棒性，使得误差系统稳定并满足H∞性能指标，实现了对系统的执行器和传感器故障进行准确的在线估计。
-
公开(公告)号：CN111812980A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010624544.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于未知输入观测器的离散切换系统的鲁棒故障估计方法，将原离散切换系统的状态向量和故障向量整合为增广系统的状态向量，得到增广系统；基于P半径技术，设计一个未知输入观测器(UIO)来估计增广系统的状态和故障；给出假设条件，利用线性矩阵不等式技术和Schur补引理对观测器进行求解；对故障估计误差进行分析。与现有技术相比，本发明针对离散切换系统基于P半径技术设计未知输入鲁棒故障估计观测器，利用线性矩阵不等式技术和Schur补引理对观测器进行求解并对故障估计误差进行分析，以保证误差系统的稳定，故障估计对未知输入干扰具有完全鲁棒性，该方法与其他传统方法相比，具有更精确的边界和更高的效率。
-
公开(公告)号：CN111781067A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010694958.0
申请日：2020-07-18
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及液压管应用领域，公开一种管网液压检测装置，其特征在于：包括主体管（1）、输送管（2）以及安装在所述输送管（2）管口处的输送机构，所述主体管（1）的两端分别连接有能够与待检测管道的检测部两侧螺纹连接的活动连接头（3）和固定连接头（4）；所述输送管（2）与所述主体管（1）的中部连通，标准器通过所述输送机构输送至所述输送管（2）内，且所述标准器的探头朝下位于所述主体管（1）与所述输送管（2）的衔接处。本发明能平稳地将标准器传送到检定位置，能有效避免标准器的探头触碰到输送管内壁引起参数变化，能够灵活调节标准器放置位置，减少人为操作引的标准器波动导致的测量结果不准确的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.028 seconds)
