本发明涉及故障诊断技术领域，公开了一种基于delta算子的升压变换器执行器故障检测方法，建立升压变换器电路模型，构造增广向量；给出含有外部干扰和执行器故障时的一般系统模型；设计未知输入观测器，构造增广向量，得到相应的动态估计误差系统；针对动态估计误差系统，给出满足H∞性能指标的充分条件，设计故障观测器参数；根据设计的观测器，设定阈值Jth，构造残差评价函数，通过决策逻辑判断系统是否出现故障。本发明中设计的故障检测方法，使得误差动态系统满足：(1)在无故障、无干扰时，系统渐进稳定；(2)当系统存在故障和干扰时，在零初始条件下，满足一定的H∞性能指标，能够完成对升压变换器电路系统的执行器故障检测。