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公开(公告)号：CN118310530B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410462044.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G01C21/20 , G01S17/894 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机巡检航迹规划方法，包括：(1)构建变电站环境的三维栅格地图；(2)通过DE算法对三维栅格地图进行全局多条航迹规划；(3)通过NOA算法对全局多条航迹进行最优航迹求解，得到全局最优巡检航迹；(4)通过改进的D3QN算法对全局最优巡检航迹进行局部航迹优化，D3QN算法的改进方式为：D3QN算法通过ALS法获得最大Q值。本发明具有航迹规划精确性和适应性高的优点，可提高无人机对变电站巡检的效率及质量，降低巡检的运营成本；改进的D3QN算法一方面能够提升全局最优巡检航迹的局部避障能力，同时优化了D3QN算法收敛速度。
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公开(公告)号：CN118865320A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884733.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆目标识别方法，包含数据采集、数据处理，警报提示三个模块。针对车辆行驶过程中遇到障碍物的情况，毫米波雷达进行障碍物数据采集，用改进Complex‑YOLO算法对毫米波雷达检采集到的图像进行特征值提取，检测和识别，当障碍物威胁车辆安全时，警报提示模块发出语音预警。本发明所采用的毫米波雷达采集到的数据相对其他传感器更为精确，结合本文提出的Complex‑YOLO算法可对车辆行驶过程中障碍物进行有效识别，避免常规行驶过程中遇到障碍物识别错误的情况，并且进行预警，提高车辆在自动驾驶过程中的安全系数。
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公开(公告)号：CN118521035A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410662591.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于增程式油电混合动力汽车的能量管理优化方法，包括：构建多变量目标函数的数学模型；采用改进的雾凇优化算法求解多变量目标函数的数学模型，得到汽车动力系统的转速和扭矩的优化解空间；然后，对求出的发动机和电动机的转速和扭矩的最优解空间进行方差和联合方差分析，筛选出具有可行性和稳定性的发动机和电动机的转速和扭矩的最优解组；最后，采用深度强化学习算法，以最小的能量损耗为目标，输出最优的发动机和电动机的转速和扭矩，从而实现对汽车的能量管理优化。本发明能够有效提升汽车在行驶过程中的整体性能，减少能量损耗，从而提高燃油经济性和减少环境污染。
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公开(公告)号：CN116799832B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310403262.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 淮阴工学院
Inventor： 周孟雄 , 郭仁威 , 汤健康 , 苏姣月 , 纪捷 , 唐中一 , 王文杰 , 张敏 , 曾淼 , 谢金博 , 马梦宇 , 温文潮 , 纪润东 , 秦泾鑫 , 张佳钰 , 孙娜 , 王夫诚 , 黄慧
IPC: G06Q50/06 , H02J3/32 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的智能调控混合储能电力系统，包括大数据采集模块、VMD‑FSA‑KELM预测模块、储能管理模块、混合储能模块、AMR智能计量器、电网；储能管理模块还包括控制系统、PCS储能变流器、BMS；通过大数据采集模块采集到的历史采样数据，经VMD‑FSA‑KELM预测模块进行预测，将其作为输入到控制系统中，控制系统以及预测及储能模块制定相应的调控策略，使储能系统灵活供能。本发明提供了一种依据电价和负载供能的调控策略，既保证了负载供能的饱满性，又节约了供电的成本，提高了能源的利用率。
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公开(公告)号：CN117519177A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311578851.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于火灾救援的机器人路径寻优方法，步骤包括：ROS机器人搭载的激光雷达采集周围的环境信息，获取机器人的里程计数据；基于激光雷达采集到的里程计数据，Gmapping算法经过SLAM中的RBPF算法改进提议分布与重采样策略；采用改进粒子群算法优化Gmapping算法，根据ROS机器人的里程计、激光雷达数据来绘制地图；对于所绘制的地图，采用RRT算法、TEB算法进行全局路径规划和局部路径规划，实现ROS机器人的避障的最优路径规划。与现有技术相比，本发明缩短了火灾现场的地图采集时间，搜救人员不需要冒险进入险情中进行地图勘测，保障了搜救工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN117477784A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311454898.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及智能开关柜管理系统技术领域，尤其公开了一种基于物联网的智能开关柜管理系统，包括物联网数据中心、控制面板，还包括有智调滤波处理单元、数据优备模块，智调滤波处理单元通过谐波检测仪采集开关柜使用时各个配电线路的谐波相较于交流电基础频率的倍次、谐波出现的时刻，同将发送到物联网数据中心进行比对，将数据代入公式得到稳定性参考系数。本发明通过智调滤波处理单元计算得出的结果判断谐波是否符合定值变化，根据情况选用不同类型的滤波器，解决了现有技术中的智能开关柜内部设置的滤波器不能根据开关柜实际使用时的具体情况进行智能化协调调用的问题。
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公开(公告)号：CN117421676A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311530323.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G06F18/243 , G06N20/20 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于Stacking模型的滤芯更换周期预测方法及系统，(1)首先获取锅炉给水装置的数据；(2)再对获取的数据进行预处理；(3)建立滤芯更换周期软测量集成模型，选取RF、XGBoost、LSTM作第一层的基学习器，采用8折交叉验证方法进行训练；(4)再选取ELM作第二层的元学习器，将第一层基学习器的结果作第二层元学习器的输入；(5)采用改进的樽海鞘算法ISSA对学习器的模型参数进行全局寻优；(6)利用优化后的极限学习机ELM进行预测，得到最终预测结果。本发明可实现滤芯更换周期的精准预测，有效避免滤芯更换周期计算粗糙、提前更换浪费滤芯寿命以及滤芯堵塞影响设备蒸发效率的情形，实现滤芯的高效利用。
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公开(公告)号：CN117234213A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311339550.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶集装箱运输车辆的路径规划方法，包括：根据现有的运行环境采用栅格法建立环境模型，建立直观的环境地图，以此做出初始地图；通过初始地图，利用A*算法获得小车的初始行动路线；把初始的行动路线转化为具体的小车行动指令，把具体的行动指令转化为实际的运行步骤；利用改进A*的路径规划算法更新地图与路径规划；改进A*的路径规划算法改进启发函数，设置小车附近障碍物多少有关的函数，根据周围环境进行自适应改变。与现有技术相比，本发明对A*算法中启发函数进行优化，提高系统工作效率，生成的路径质量更高，实现无人配送车辆的路径规划功能。
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公开(公告)号：CN116799832A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310403262.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 淮阴工学院
Inventor： 周孟雄 , 郭仁威 , 汤健康 , 苏姣月 , 纪捷 , 唐中一 , 王文杰 , 张敏 , 曾淼 , 谢金博 , 马梦宇 , 温文潮 , 纪润东 , 秦泾鑫 , 张佳钰 , 孙娜 , 王夫诚 , 黄慧
IPC: H02J3/32 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的智能调控混合储能电力系统，包括大数据采集模块、VMD‑FSA‑KELM预测模块、储能管理模块、混合储能模块、AMR智能计量器、电网；储能管理模块还包括控制系统、PCS储能变流器、BMS；通过大数据采集模块采集到的历史采样数据，经VMD‑FSA‑KELM预测模块进行预测，将其作为输入到控制系统中，控制系统以及预测及储能模块制定相应的调控策略，使储能系统灵活供能。本发明提供了一种依据电价和负载供能的调控策略，既保证了负载供能的饱满性，又节约了供电的成本，提高了能源的利用率。
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公开(公告)号：CN116308298A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310393297.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的预测性燃气检修系统，其中监测系统包括监测燃气阀开、闭阀时长的设备；大数据系统用于对燃气安全隐患因素进行检索，将检索结果与不同地区安全隐患因素值进行比对，输出安全隐患因素值较高的地区作为隐患区域，将该隐患区域的安全隐患系数因子输入到预测性检修模块；预测性检修模块包括隐患预测模型，利用改进的白鲸优化算法IBWO对隐患预测模型进行求解；隐患预测模型通过安全隐患系数因子计算出用户的隐患值，并将隐患值实时上传到安全检修平台；安全检修平台根据隐患值的大小提醒业主和/或物业进行燃气设备检修。本发明将燃气隐患数值化，提醒户主以及物业对燃气设备进行预测性检修，降低燃气事故发生率。
