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公开(公告)号：CN112036756B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010913007.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 济南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F16/29 , G06Q10/0835 , H04L67/02 , H04L69/16
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公开(公告)号：CN108377760B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810157375.7
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Inventor： 吕冰 , 李映君 , 郭培全 , 石桂祥 , 王建强 , 王桂丛 , 崔焕勇 , 艾长胜 , 昃向博 , 颜洁 , 李泽群 , 陈梦佳 , 郑军海 , 林昇 , 韩兆翠 , 高常青
IPC: A01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种青贮设备的可调节安装装置，包括前立杆、后立杆、横梁、侧梁、支撑板，每根前立杆的下端均套有前伸缩杆，前立杆内固定有第一液压顶，第一液压顶与前伸缩杆连接，每根后立杆的下端均套有后伸缩杆，后立杆内固定有第二液压顶，第二液压顶与后伸缩杆连接，所述侧梁的数量为两根，侧梁包括侧梁内置管、侧梁外置管，侧梁内置管嵌套在侧梁外置管内，侧梁外置管内设有第三液压顶，第三液压顶与侧梁内置管连接，侧梁外置管的一端与前立杆的上端一侧连接，侧梁内置管的一端与后立杆的上端一侧连接，两根前立杆以及两根侧梁均通过长度可调节的横梁连接，所述支撑板与横梁连接，支撑板上设有两根平行的滑轨。
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公开(公告)号：CN112837554A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110253039.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 济南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的AGV定位导航方法及系统，系统包括双目相机传感器、车体安全防护装置、自动驾驶控制器、底盘控制器和底层线控单元。双目相机用来获得车道线信息和障碍物信息及站点信息，进行导航和避障及全局定位；车体安全防护装置用来车体安全保护，防止对行人、货物、车体造成伤害。自动驾驶控制器用来系统决策，算法解算；底层线控单元用来执行转角、速度及制动命令。基于双目相机的AGV定位导航系统导航精度高，铺设成本低，仅需要在原有场地进行车道线的铺设即可，工作可靠稳定，适合在室内室外环境下定位导航。
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公开(公告)号：CN111959862A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010858323.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线型棉花打包捆扎系统及方法，在棉花打包机和捆扎机之间，增加了两个棉包运送小车用于棉包中转，在不同工位上分别实现棉花打包和捆扎加工，有效节省了打包机的打包时间，通过一台捆扎机对应两台打包机，也有效提升了捆扎机的工作效率。该棉花打包捆扎系统及方法应用在棉花打包捆扎的加工过程中，两个小车分别对应两台打包机，打包机通过上压头实现对蓬松棉纤维的压紧压实，在形成紧密的棉包后，小车通过夹持手爪将棉包抓取出并运送到捆扎机中进行捆扎，捆扎完成后，捆扎机通过翻转机构将棉包运送到后续生产线。其中，两个小车交替从各自对应的打包机位置与捆扎机之间运送棉包，互不干扰。
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公开(公告)号：CN105929947B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201610237410.7
申请日：2016-04-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于场景态势感知的人机交互方法，属于人机交互领域。该基于场景态势感知的人机交互方法利用最小二乘法拟合平行线束，判断在平行线束内的物体距离直线的距离，根据该物体与虚拟手的距离来判断用户的操作意图,并且采用包围盒大小实现控制Z变量在合适的范围内变化，最终实现相向互动。本发明提出的基于包围盒大小来控制Z变量变化，得到很好的效果；在用户有目的的移动的情况下，拟合直线束预测用户想要操作的物体的正确率达87％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108383049A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157651.X
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种青贮设备的升降安装装置，涉及农用机械技术领域，包括导轨、托架、驱动装置、滑轮杆架，所述托架水平设置，托架的上端设有两根平行的滑轨一，滑轨一两端的下侧与托架连接，托架的一端与滑轮杆架连接，所述导轨内侧设有导轨槽，滑轮杆架的两端与导轨槽配合，两根导轨的上端通过横梁连接，所述驱动装置包括液压缸和活塞杆，液压缸与活塞杆配合，所述液压缸与横梁中部连接，活塞杆与滑轮杆架连接。
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公开(公告)号：CN105975906B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610268717.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 济南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于面积特征的PCA静态手势识别方法，属于人机交互领域。该方法包括：第一步，对于通过摄像头捕捉到的图像进行处理，获得标准的手势图像；第二步，对第一步得到的手势图像进行包围盒处理，并将其投影到标准图像；第三步，获取第二步得到的标准图像中的手势区域形心、最远点和主方向；第四步，获取标准图像12区域最远点特征信息；第五步，获取标准图像的面积特征信息；第六步，采用PCA算法进行静态手势识别。
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公开(公告)号：CN105476697A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510622019.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409
Abstract: 一种减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置，其包括底座，其上分布有多个支架，通过各个定位螺钉与焊接在两个固定卡槽的套筒连接，套筒与支架的相对位置可改变，以调节固定卡槽I和固定卡槽II的相对高低，电动执行器I通过两个连接螺钉固定在固定卡槽I上，电动执行器II与通过两个连接螺钉与固定卡槽II连接。电动执行器I上连接有穿刺针，电动执行器II上连接有支撑板，支撑板与导管连接，导管与穿刺针同心安装，固定卡槽I与固定卡槽II上下布置，电动执行器由伺服电机驱动。
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公开(公告)号：CN104390987A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410781768.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种检测钢球表面缺陷的新型光纤传感器及检测方法，该传感器主要由激光光源，光纤束和光纤固定填充物以及壳体组成的传感器探头，光电转换器组成；所述激光光源发射820纳米波长的红外光；所述的光纤束由19根光纤组成，包括1根发射光纤束和18根接收光纤，所述的发射光纤和接收光纤束呈紧密排列，构成一个二维等六边形阵列，轴心是发射光纤，由轴心依次向外是十字正交接收光纤，由6根光纤组成，分四路进行光电转换，呈十字正交排列，比值处理接收光纤束两路分别单独光电转换。本发明的有益效果是：将光纤传感技术应用到钢球表面缺陷检测中，能进行多参数自动化无损检测和实时处理，结构简单，体积小，测量精度高。
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公开(公告)号：CN104308060A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410527836.7
申请日：2014-10-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢球冷镦成形的在线监测系统及监控方法，包括动、静模位移信号采集装置，位移信号采集装置与单片机控制系统相连，单片机控制系统与人机界面相连，所述的动、静模位移信号采集装置采集动模、静模之间的位移变化，并将位移变化转化为电压变化；所述的电压信号传输给单片机控制系统，所述的单片机控制系统对电压信号进行处理后，在人机界面上显示。本发明在传统冷镦过程的基础上增加在线监测系统，使得生产效率大大提高，及时发现冷镦过程中的问题，在节约人力的同时提高了产品质量的一致性，实现了对于冷镦过程球坯成形的在线监测。
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