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公开(公告)号：CN105476697B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510622019.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置，其包括底座，其上分布有多个支架，通过各个定位螺钉与焊接在两个固定卡槽的套筒连接，套筒与支架的相对位置可改变，以调节固定卡槽I和固定卡槽II的相对高低，电动执行器I通过两个连接螺钉固定在固定卡槽I上，电动执行器II与通过两个连接螺钉与固定卡槽II连接。电动执行器I上连接有穿刺针，电动执行器II上连接有支撑板，支撑板与导管连接，导管与穿刺针同心安装，固定卡槽I与固定卡槽II上下布置，电动执行器由伺服电机驱动。
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公开(公告)号：CN108406827A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810488018.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸，升降液压缸活塞杆与机械手顶部固定盘铰接相连，固定盘通过螺栓螺母固定在机械手架上，机械手架在固定盘两侧位置通过螺栓螺母固定两根导向杆，导向杆上部穿过行走连接板上的孔，机械手架两侧通过螺栓螺母固定抓取气缸，抓取气缸的活塞杆通过铰接方式与机械手爪连接。本发明设计合理，夹取稳定，不易出现脱落，夹取移动动作迅速，效率高，可以实现墙板的准确码垛，实用性强。
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公开(公告)号：CN105476697A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510622019.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3405 , A61B2017/3409
Abstract: 一种减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置，其包括底座，其上分布有多个支架，通过各个定位螺钉与焊接在两个固定卡槽的套筒连接，套筒与支架的相对位置可改变，以调节固定卡槽I和固定卡槽II的相对高低，电动执行器I通过两个连接螺钉固定在固定卡槽I上，电动执行器II与通过两个连接螺钉与固定卡槽II连接。电动执行器I上连接有穿刺针，电动执行器II上连接有支撑板，支撑板与导管连接，导管与穿刺针同心安装，固定卡槽I与固定卡槽II上下布置，电动执行器由伺服电机驱动。
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公开(公告)号：CN205598141U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620239069.4
申请日：2016-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: A61G9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种使用方便的智能护理仪，包括护理仪壳体，所述护理仪壳体的前端面上安装有控制面板，所述护理仪壳体的内腔中设有污水槽，污水槽的左侧通过导管接通水泵，所述水泵的出水口通过导管接通有坐便腔体，所述坐便腔体内从左至右依次设有坐凳、固定腔体和储水箱，所述固定腔体的底部设有电机，所述固定腔体和储水箱之间通过导管连通。此使用方便的智能护理仪通过设置U型的坐凳，使得患者在使用的时候能更加舒适，而且U型的坐凳更加符合人体臀部的线条曲线，能给人一种较为舒适的如厕感。
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公开(公告)号：CN205163196U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520752471.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种减小穿刺软组织形变的力预加载及穿刺装置，其包括底座，其上分布有多个支架，通过各个定位螺钉与焊接在两个固定卡槽的套筒连接，套筒与支架的相对位置可改变，以调节固定卡槽I和固定卡槽II的相对高低，电动执行器I通过两个连接螺钉固定在固定卡槽I上，电动执行器II与通过两个连接螺钉与固定卡槽II连接。电动执行器I上连接有穿刺针，电动执行器II上连接有支撑板，支撑板与导管连接，导管与穿刺针同心安装，固定卡槽I与固定卡槽II上下布置，电动执行器由伺服电机驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206228423U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201620907317.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置，属于机械装置技术领域，为解决穿刺设备的电推杆与穿刺针和预压件的连接的问题。本实用新型包括力预加载连接机构、穿刺针连接机构，其特征在于，所述力预加载连接机构是力预加载装置用环形夹具固定在连接杆上，所述连接杆通过压紧螺母与支撑杆连接，所述支撑杆通过螺栓与预压电推杆连接；所述穿刺针连接机构通过压盖将穿刺针固定在连接槽上，所述连接槽与穿刺电推杆连接，所述穿刺针连接机构与力预加载连接机构通过压紧螺母改变连接杆和支撑杆之间的连接距离同轴安装。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够有效的实现刚性穿刺针和力加载装置与电推杆的稳定灵活连接。
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公开(公告)号：CN208147877U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820754227.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸，升降液压缸活塞杆与机械手顶部固定盘铰接相连，固定盘通过螺栓螺母固定在机械手架上，机械手架在固定盘两侧位置通过螺栓螺母固定两根导向杆，导向杆上部穿过行走连接板上的孔，机械手架两侧通过螺栓螺母固定抓取气缸，抓取气缸的活塞杆通过铰接方式与机械手爪连接。本实用新型设计合理，夹取稳定，不易出现脱落，夹取移动动作迅速，效率高，可以实现墙板的准确码垛，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206151579U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620839495.1
申请日：2016-08-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置，属于仪器仪表技术领域，为解决手术针精确经皮刺入软组织病变目标靶点实时性、准确性的问题。本实用新型包括力预加载机构、穿刺实施机构，其特征在于，所述穿刺实施机构是穿刺针用弹性筒夹和压冒螺母固定在针连接件上，所述针连接件与电动摆台连接；所述电动摆台通过摆台连接件连接到电推杆末端上。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够有效的实现刚性针和柔性针机器人辅助靶向穿刺软组织手术装置一体化。
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公开(公告)号：CN207497687U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721670554.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种墙板码垛运输装置，涉及码垛运输机械领域。主要结构包括底座小车、支杆、电推杆、光电开关装置、托板。将本实用新型装置放置在墙板生产线中，托板初始位置与墙板传送带保持平齐，墙板被传送带输送到托板上，第一块墙板输送完成后，电推杆下降一个墙板厚度的距离等待第二块墙板传送过来，通过光电开关装置可以检测墙板堆放的高度，从而控制墙板堆放的数量，当达到设定数量后底座小车启动，按照轨道进行行走，最后将墙板送到指定位置。
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公开(公告)号：CN207417772U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721471991.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定量送料装置，该装置包括了料架、滑台、匀料板、支撑脚、滚轴丝杠以及螺栓螺母等连接装置。通过螺栓连接滑台和匀料板之间不同位置的孔可以调节匀料板的位置；通过螺栓螺母连接支撑脚和滑台之间不同位置的孔可以调节装置的整体高度；上级送料设备位于两片匀料板之间，通过匀料板的作用可以保证料架中物料的体积，滑台中间的出料口完成物料下落式输送，通过滚轴丝杠实现料架按设定距离来回移动保证送料的定量，这对于需要定量输送粉末物料的设备具有重要的意义。
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