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公开(公告)号：CN110929953A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911232972.2
申请日：2019-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类分析的光伏电站超短期出力预测方法，包括以下步骤：采用模糊聚类方法对历史气象数据进行分类，并按照历史气象数据与光伏历史发电功率数据的映射关系对光伏历史发电功率进行分类；根据不同分类下的历史气象数据和光伏历史发电功率数据建立相应的光伏发电功率预测模型；并进行光伏电站超短期出力预测。本发明针对不同天气情况分别建模对提高预测精度提供了一种新的思路，在预测时考虑了发电电量、环境温度、辐射强度、当地天气和风速风向，根据不同天气类型采用相应的预测模型来预测不同天气类型的发电功率，该模型在计算速度、预测精度和模型复杂度上有明显优越性。
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公开(公告)号：CN105212995A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510621563.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B2017/3409
Abstract: 一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向和力为基准，在针刺过程中，控制位置控制执行装置按照控制器的预设数据动作，通过在表面施加力来控制兴趣点目标位置进行移位操作：首先，为提高肿瘤目标的可访问性，应用该实施装置推动障碍和敏感组织远离针刺路径，其次，纠正剩余针定位误差，控制穿刺肿瘤目标“主动”移向针刺轨迹直线并被放置其上，最后，实现图像引导下的精准穿刺。
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公开(公告)号：CN105212995B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510621563.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向和力为基准，在针刺过程中，控制位置控制执行装置按照控制器的预设数据动作，通过在表面施加力来控制兴趣点目标位置进行移位操作：首先，为提高肿瘤目标的可访问性，应用该实施装置推动障碍和敏感组织远离针刺路径，其次，纠正剩余针定位误差，控制穿刺肿瘤目标“主动”移向针刺轨迹直线并被放置其上，最后，实现图像引导下的精准穿刺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205598141U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620239069.4
申请日：2016-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: A61G9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种使用方便的智能护理仪，包括护理仪壳体，所述护理仪壳体的前端面上安装有控制面板，所述护理仪壳体的内腔中设有污水槽，污水槽的左侧通过导管接通水泵，所述水泵的出水口通过导管接通有坐便腔体，所述坐便腔体内从左至右依次设有坐凳、固定腔体和储水箱，所述固定腔体的底部设有电机，所述固定腔体和储水箱之间通过导管连通。此使用方便的智能护理仪通过设置U型的坐凳，使得患者在使用的时候能更加舒适，而且U型的坐凳更加符合人体臀部的线条曲线，能给人一种较为舒适的如厕感。
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公开(公告)号：CN206151579U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620839495.1
申请日：2016-08-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合刚性针、柔性针靶向穿刺软组织的机器人装置，属于仪器仪表技术领域，为解决手术针精确经皮刺入软组织病变目标靶点实时性、准确性的问题。本实用新型包括力预加载机构、穿刺实施机构，其特征在于，所述穿刺实施机构是穿刺针用弹性筒夹和压冒螺母固定在针连接件上，所述针连接件与电动摆台连接；所述电动摆台通过摆台连接件连接到电推杆末端上。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够有效的实现刚性针和柔性针机器人辅助靶向穿刺软组织手术装置一体化。
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公开(公告)号：CN206228423U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201620907317.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刚性针靶向穿刺机器人连接装置，属于机械装置技术领域，为解决穿刺设备的电推杆与穿刺针和预压件的连接的问题。本实用新型包括力预加载连接机构、穿刺针连接机构，其特征在于，所述力预加载连接机构是力预加载装置用环形夹具固定在连接杆上，所述连接杆通过压紧螺母与支撑杆连接，所述支撑杆通过螺栓与预压电推杆连接；所述穿刺针连接机构通过压盖将穿刺针固定在连接槽上，所述连接槽与穿刺电推杆连接，所述穿刺针连接机构与力预加载连接机构通过压紧螺母改变连接杆和支撑杆之间的连接距离同轴安装。本实用新型结构简单、设计巧妙，能够有效的实现刚性穿刺针和力加载装置与电推杆的稳定灵活连接。
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公开(公告)号：CN205054373U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520752794.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 济南大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种机器人辅助沿直线路径精准穿刺软组织目标的实施装置，该装置包括位置控制执行装置，该位置控制执行装置使用多个方向的伺服电机作为驱动源驱动电动执行器，电动执行器包括执行头，将执行头放置于软组织体表周围，以仿真系统确定的方向和力为基准，在针刺过程中，控制位置控制执行装置按照控制器的预设数据动作，通过在表面施加力来控制兴趣点目标位置进行移位操作：首先，为提高肿瘤目标的可访问性，应用该实施装置推动障碍和敏感组织远离针刺路径，其次，纠正剩余针定位误差，控制穿刺肿瘤目标“主动”移向针刺轨迹直线并被放置其上，最后，实现图像引导下的精准穿刺。
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公开(公告)号：CN206151580U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620853178.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了机器人辅助精确靶向穿刺软组织目标柔性针夹紧固定装置，包括旋转进给装置，旋转进给装置包括摆台，摆台的一侧固定连接有柔性针连接件，柔性针连接件内安装有高精度、可更换不同内径的弹性筒夹，柔性针连接件通过螺纹连接有压冒螺母，本实用新型通过高精度弹性筒夹和配合压冒螺母来夹紧定位斜角柔性针的斜角空间位置，定位精度高，实现了穿刺路径的精确控制，弹性筒夹装卸方便，可针对斜角柔性针针轴直径配合相应内径的弹性筒夹，实现不同轴径斜角柔性针的夹紧固定，具有穿刺可控性好、避障好、靶向精度高等特点。
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