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公开(公告)号：CN108406827A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810488018.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸，升降液压缸活塞杆与机械手顶部固定盘铰接相连，固定盘通过螺栓螺母固定在机械手架上，机械手架在固定盘两侧位置通过螺栓螺母固定两根导向杆，导向杆上部穿过行走连接板上的孔，机械手架两侧通过螺栓螺母固定抓取气缸，抓取气缸的活塞杆通过铰接方式与机械手爪连接。本发明设计合理，夹取稳定，不易出现脱落，夹取移动动作迅速，效率高，可以实现墙板的准确码垛，实用性强。
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公开(公告)号：CN205598141U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620239069.4
申请日：2016-03-26
Applicant: 济南大学
IPC: A61G9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种使用方便的智能护理仪，包括护理仪壳体，所述护理仪壳体的前端面上安装有控制面板，所述护理仪壳体的内腔中设有污水槽，污水槽的左侧通过导管接通水泵，所述水泵的出水口通过导管接通有坐便腔体，所述坐便腔体内从左至右依次设有坐凳、固定腔体和储水箱，所述固定腔体的底部设有电机，所述固定腔体和储水箱之间通过导管连通。此使用方便的智能护理仪通过设置U型的坐凳，使得患者在使用的时候能更加舒适，而且U型的坐凳更加符合人体臀部的线条曲线，能给人一种较为舒适的如厕感。
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公开(公告)号：CN209466640U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822064226.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 济南大学
IPC: B29C48/355
Abstract: 本实用新型公开了一种新型橡胶管输送装置，涉及工业生产领域。主要结构为开有螺旋槽的滚柱，在橡胶管挤出生产线上，滚柱具有导向和支撑橡胶管运动的作用，本实用新型将传统的滚柱开有螺旋槽，并呈“V”字型放置，橡胶管约束在两滚柱之间运动，滚柱对橡胶管有支撑力，同时螺旋槽运动时有垂直于橡胶管切面的分力，可以实现对橡胶管的压紧，为下一步切割提供保障。本实用新型在一定程度上简化了挤出橡胶管生产线输送设备的结构，提高了设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN208147877U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820754227.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种墙板码垛机械手，包括机架，所述机架两侧上通过螺栓螺母固定有齿条导轨，齿条导轨上方安装由行走步进电机带动的行走装置，两个行走装置通过行走连接板以及螺栓连接在一起，行走连接板中间位置通过螺栓螺母固定升降液压缸，升降液压缸活塞杆与机械手顶部固定盘铰接相连，固定盘通过螺栓螺母固定在机械手架上，机械手架在固定盘两侧位置通过螺栓螺母固定两根导向杆，导向杆上部穿过行走连接板上的孔，机械手架两侧通过螺栓螺母固定抓取气缸，抓取气缸的活塞杆通过铰接方式与机械手爪连接。本实用新型设计合理，夹取稳定，不易出现脱落，夹取移动动作迅速，效率高，可以实现墙板的准确码垛，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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