公开(公告)号：CN119252335A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411773964.X

申请日：2024-12-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 李慧 ,  王哲 ,  武杨柳

IPC: G16B35/20 ,  G16B40/00 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/21 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种玉米微生物标记物筛选及表型预测方法，属于玉米育种技术领域。其包括以下步骤：微生物样本预处理：获取玉米微生物样本数据，并进行数据清理和标准化操作，生成标准化的微生物丰度表；LEfSe分析筛选差异微生物，最终得到显著差异微生物特征集；基于LightGBM的特征重要性评估：将LEfSe筛选的显著差异微生物特征集划分为训练集和测试集；构建LightGBM模型；LightGBM模型对微生物特征重要性进行计算评估；筛选重要特征得到微生物标记物，用于深入解析玉米表型变化的关键微生物群落特征；模型验证和性能评估：通过模型训练、模型验证及模型性能评估验证筛选出的微生物特征的预测有效性。本发明能够在保留重要生物学特征的同时提升模型的预测效果。

公开(公告)号：CN115995262B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310278072.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 李慧 ,  周辉 ,  付佳 ,  王哲

IPC: G16B5/20 ,  G16B20/20 ,  G16B40/00

Abstract: 本发明属于系统生物学\遗传学领域，具体涉及基于随机森林及LASSO回归解析玉米遗传机理的方法。本发明对玉米预处理后的基因型数据进行连锁不平衡分析，删除r2值大于0.2的SNP位点后，剩余位点构成新的特征子集；确定重要影响因子，这些影响因子构成新的特征子集；通过上述特征子集和脂质组数据建立LASSO分析模型，对每一种脂质代谢物表型进行预测；使用预测的脂质代谢物数据值结合表型数据建立LASSO分析模型，对表型数据进行预测，使用决定系数R2评估模型。本发明通过筛选有代表性的特征子集进行多组学数据联合分析解析玉米脂质组的遗传机理，为玉米高产自交系的遗传改良提供了理论基础。

公开(公告)号：CN112036756B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202010913007.8

申请日：2020-09-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 王智勇 ,  艾长胜 ,  王哲 ,  徐强 ,  任刚长

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/0835 ,  H04L67/02 ,  H04L69/16

公开(公告)号：CN112192594A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011199877.X

申请日：2020-11-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵建 ,  王哲 ,  赵洪华 ,  王超 ,  宋现明 ,  林逸飞

IPC: B25J15/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置，涉及工业机器人领域。主要包括大舵机、连接件、托板、支架、肋板、连接板、驱动电机、挡板、小滚轮、小舵机、小轴承座、挡杆。该装置应用于龙门式码垛机械手的执行末端，其工作时需要利用相应的纸箱位置约束装置将纸箱平稳的推送到该装置中。该装置采用小滚轮可以减少摩擦，避免了对柔软纸箱的挤压和损伤。

公开(公告)号：CN112036756A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010913007.8

申请日：2020-09-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 王智勇 ,  艾长胜 ,  王哲 ,  徐强 ,  任刚长

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/08 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种双负载多AGV调度方法，属于自动导引运输车技术领域。本发明提出的调度系统，调度多个双负载AGV在工厂中搬运货物。该调度系统首先建立工厂环境拓扑地图，接收MES、WMS的订单信息，选取合适的AGV负载货箱，通过选择多目的点路径规划算法计算AGV行走路线，并引入时间窗避免产生碰撞和死锁。相较于传统的单负载AGV调度系统，提高了灵活性和效率。

公开(公告)号：CN115995262A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310278072.1

申请日：2023-03-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 李慧 ,  周辉 ,  付佳 ,  王哲

IPC: G16B5/20 ,  G16B20/20 ,  G16B40/00

Abstract: 本发明属于系统生物学\遗传学领域，具体涉及基于随机森林及LASSO回归解析玉米遗传机理的方法。本发明对玉米预处理后的基因型数据进行连锁不平衡分析，删除r2值大于0.2的SNP位点后，剩余位点构成新的特征子集；确定重要影响因子，这些影响因子构成新的特征子集；通过上述特征子集和脂质组数据建立LASSO分析模型，对每一种脂质代谢物表型进行预测；使用预测的脂质代谢物数据值结合表型数据建立LASSO分析模型，对表型数据进行预测，使用决定系数R2评估模型。本发明通过筛选有代表性的特征子集进行多组学数据联合分析解析玉米脂质组的遗传机理，为玉米高产自交系的遗传改良提供了理论基础。