公开(公告)号：CN112036756B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202010913007.8

申请日：2020-09-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 王智勇 ,  艾长胜 ,  王哲 ,  徐强 ,  任刚长

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/0835 ,  H04L67/02 ,  H04L69/16

公开(公告)号：CN112036756A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010913007.8

申请日：2020-09-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 王智勇 ,  艾长胜 ,  王哲 ,  徐强 ,  任刚长

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06F16/29 ,  G06Q10/08 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种双负载多AGV调度方法，属于自动导引运输车技术领域。本发明提出的调度系统，调度多个双负载AGV在工厂中搬运货物。该调度系统首先建立工厂环境拓扑地图，接收MES、WMS的订单信息，选取合适的AGV负载货箱，通过选择多目的点路径规划算法计算AGV行走路线，并引入时间窗避免产生碰撞和死锁。相较于传统的单负载AGV调度系统，提高了灵活性和效率。

公开(公告)号：CN102361308A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110135545.X

申请日：2011-05-13

Applicant: 山东电力集团公司烟台供电公司 ,  济南大学 ,  江苏天南电力器材有限公司

Inventor： 王晓涵 ,  张勇 ,  王茂成 ,  徐强 ,  李强 ,  姚建生 ,  朱小强

IPC: H02G7/12

Abstract: 本发明公开了一种双分裂导线可调式复合绝缘相间间隔棒，它包括复合绝缘相间间隔棒(4)、调整板(3)和双分裂间隔棒(1)，其特征在于复合绝缘相间间隔棒(4)的两端分别连接一调整板(3)，每个调整板(3)上分布有螺孔(3-2)，调整板(3)通过其中一个螺孔(3-2)与双分裂间隔棒(1)的连接板(2)活动连接，本发明结构简单实用，一是复合绝缘相间间隔棒两端的均压环与双分裂导线间距大一些，避免线路舞动时复合绝缘相间间隔棒出现电腐蚀；二是解决因导线弧垂误差或导线排列方式的改变造成导线相间距离难以确定的问题。

公开(公告)号：CN202076754U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120168530.9

申请日：2011-05-13

Applicant: 山东电力集团公司烟台供电公司 ,  济南大学 ,  江苏天南电力器材有限公司

Inventor： 王晓涵 ,  张勇 ,  王茂成 ,  徐强 ,  李强 ,  姚建生 ,  朱小强

IPC: H02G7/12

Abstract: 本实用新型公开了一种双分裂导线可调式复合绝缘相间间隔棒，它包括复合绝缘相间间隔棒(4)、调整板(3)和双分裂间隔棒(1)，其特征在于复合绝缘相间间隔棒(4)的两端分别连接一调整板(3)，每个调整板(3)上分布有螺孔(3-2)，调整板(3)通过其中一个螺孔(3-2)与双分裂间隔棒(1)的连接板(2)活动连接，本实用新型结构简单实用，一是复合绝缘相间间隔棒两端的均压环与双分裂导线间距大一些，避免线路舞动时复合绝缘相间间隔棒出现电腐蚀；二是解决因导线弧垂误差或导线排列方式的改变造成导线相间距离难以确定的问题。